可翻转弹簧的抓簧机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201210135430.5
IPC分类号：B25J9/04
申请日期：
2012-05-03
申请人：
佛山市源田床具机械有限公司

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著录项信息

专利名称	可翻转弹簧的抓簧机械手
申请号	CN201210135430.5	申请日期	2012-05-03
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-09-12	公开/公告号	CN102658544A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/04	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;4查看分类表>
申请人	佛山市源田床具机械有限公司	申请人地址	广东省佛山市南海区里水镇岗联经济开发区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	佛山市源田床具机械有限公司	当前权利人	佛山市源田床具机械有限公司
发明人	李德锵
代理机构	佛山市南海智维专利代理有限公司	代理人	梁国杰

摘要

本发明公开一种可翻转弹簧的抓簧机械手，包括有机械手以及安装座，安装座安装有与其铰接的摆臂，摆臂的延伸端与一旋转气缸的缸体固定连接，旋转气缸的旋转轴与机械手固定连接，摆臂的外侧设有一气缸，气缸的活塞杆与摆臂铰接，气缸缸体的端部与另一安装座铰接。本发明将机械手固定在一摆臂上，然后由气缸驱动摆臂往外侧摆动，使机械手抓取弹簧往外摆动，使得该弹簧具有足够翻转的空间。然后再由旋转气缸驱动机械手作轴向旋转180°，把弹簧翻转过来，使该弹簧原本朝向外侧的弹簧结翻转成朝向内侧。这样置于外侧的弹簧的弹簧结均朝向内侧摆放，加工成弹簧垫后就不会把面料刮伤。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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