一种无人驾驶停车系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202011047718.8
IPC分类号：G08G1/0967;G08G1/0968;G08G1/0969;G08G1/14
申请日期：
2020-09-29
申请人：
广州巨时信息科技股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种无人驾驶停车系统
申请号	CN202011047718.8	申请日期	2020-09-29
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-03-12	公开/公告号	CN112489475A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G08G1/0967 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G08 信号装置 G08G 交通控制系统（指导铁路交通，保证铁路交通安全的入B61L；专用于交通控制的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/91、G01S 15/88、G01S 17/88；专用于防碰撞目的的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/93、G01S 15/93、G01S 17/93；陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，不限于交通环境入G05D 1/00）〔2〕 G08G1/00 道路车辆的交通控制系统（道路标志或交通信号装置入E01F 9/00） G08G1/09 给出可变交通指令的装置 G08G1/0962 安装在车内的指示器，例如给出语音信息的〔5〕 G08G1/0967 包括传送公路信息的系统，例如天气、速度限制（G08G 1/0968优先）〔5〕	IPC分类号	G;0;8;G;1;/;0;9;6;7;;;G;0;8;G;1;/;0;9;6;8;;;G;0;8;G;1;/;0;9;6;9;;;G;0;8;G;1;/;1;4查看分类表>
申请人	广州巨时信息科技股份有限公司	申请人地址	广东省广州市海珠区新港西路135号大院中大蒲园区628栋中大科技园A座自编号504A-2 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州巨时信息科技股份有限公司	当前权利人	广州巨时信息科技股份有限公司
发明人	孙迪科;肖峰;张亚东;林宇;郑俊鹏
代理机构	北京联瑞联丰知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	黄冠华

摘要

本发明公开了一种无人驾驶停车系统，包括出入口控制模块、无线通信模块、停车定位检测模块、无人驾驶模块、上位机模块以及数据库，所述无人驾驶模块包括控制器模块、循迹模块、路程计量模块、显示模块、电机驱动模块以及避障模块，所述循迹模块包括轨迹规划模块和轨迹跟踪模块，所述轨迹规划模块是根据环境信息，规划出一条无碰安全的轨迹供车辆行驶，所述轨迹跟踪模块是使用轨迹跟踪算法规划的结果，是车辆安全到达泊车位，所述控制器模块为控制车辆自动进行换挡、方位和速度控制，并主动避撞。本发明能够解决现有停车场找车位难，找车耗时长，收费繁琐人工收费等问题，从而节约了大量时间，而且便于车主缴费。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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