用于垂直轨迹确定的方法和系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201580046983.5
IPC分类号：G01C5/06;G01C21/16
申请日期：
2015-10-01
申请人：
英特尔公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	用于垂直轨迹确定的方法和系统
申请号	CN201580046983.5	申请日期	2015-10-01
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-05-10	公开/公告号	CN106662443A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C5/06 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C5/00 高程测量；横向视距测量；分开点间的水准测量；水准仪（G01C 3/20，G01C 3/30优先） G01C5/06 通过使用气压计量装置	IPC分类号	G;0;1;C;5;/;0;6;;;G;0;1;C;2;1;/;1;6查看分类表>
申请人	英特尔公司	申请人地址	美国加利福尼亚州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	英特尔公司	当前权利人	英特尔公司
发明人	S·齐哈杰扎德;J·W·帕克;R·A·霍斯金森;H·阿卜杜勒拉伊
代理机构	北京尚诚知识产权代理有限公司	代理人	龙淳

摘要

本公开提供了一种用于同一设备中具有集成气压高度计的惯性测量单元(IMU)(IMU‑baro)的垂直位置和速度确定系统。该系统包括被连接以接收所测量的IMU‑baro转向速率的转向速率输入；被连接以接收所测量的IMU‑baro加速度的加速度输入；被连接以接收所测量的IMU‑baro高度的气压输入；被连接到转向速率输入和加速度输入的第一卡尔曼滤波器，以基于所测量的IMU‑baro转向速率和所测量的IMU‑baro加速度来估计IMU‑baro的滚转和俯仰；以及被连接到加速度输入、连接到气压输入和连接到第一卡尔曼滤波器的第二卡尔曼滤波器。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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