一种双边抓料机械手机构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201921929629.9
IPC分类号：B25J15/00;B65G47/90
申请日期：
2019-11-08
申请人：
济宁市技师学院

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著录项信息

专利名称	一种双边抓料机械手机构
申请号	CN201921929629.9	申请日期	2019-11-08
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	济宁市技师学院	申请人地址	山东省济宁市高新区崇文大道3166号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	济宁市技师学院	当前权利人	济宁市技师学院
发明人	张连永
代理机构	苏州拓云知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	李锋

摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，公开了一种双边抓料机械手机构，所述工作台的上表面从前到后分别固定安装有第一机械手和第二机械手，所述工作台的前表面固定安装有驱动机构，所述第一机械手和第二机械手的底部中心位置处焊接有固定组件，且第一机械手和第二机械手的抓取位置处固定安装有抓紧组件，通过设置抓紧组件，可以保证物品在第一机械手与第二机械抓取时的稳定性，能够防止物品由于第一机械手与第二机械手抓紧力不够导致物品的掉落，造成损坏，通过设置固定组件，可以将第一机械手与第二机械手和工作台进行快速的安装与拆卸，能够在不使用的情况下有效的节约其使用空间，防止在其损坏时不方便进行拆卸进行维修。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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