用于控制悬挂负载的定向的设备

一种用于旋转地定位悬挂负载(16)的旋转器设备(10、100、200)。飞轮(44、144)可直接或间接地由马达(40、140)驱动。在风扇(45)上或在飞轮上的叶片(50、150)可用于通过空气阻力/制动提供额外的旋转控制。控制器(20、24、120、124)可提供有线或无线控制。推进器(52)可提供额外的旋转推动力或阻力。一个或多个负荷传感器(54、232、234)可以提供负荷感测。相机(28)可用于可视化负载并且可记录负载移动操作和负载细节以用于物流跟踪和安全。附接部分(202)和/或负载支撑件(216)可以经由相应的枢轴(204、214)连接到主体。设备可包括可替换或可再充电电池(206、210)，诸如在可移除容器230内，优选地由至少一个抽屉231支撑，所述抽屉可安装在伸缩抽屉滑轨(212)上。可替换或可再充电电池(206、210)可以作为盒式布置提供，由此电池插入单元中并可作为单元移除。用于将负载悬挂在旋转器上的至少一个挂钩(157)可包括沟槽或凹槽(158)，以限制或防止负载旋转。