肖像漫画绘制机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN200510027563.0
IPC分类号：--
申请日期：
2005-07-07
申请人：
上海交通大学

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权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	肖像漫画绘制机器人
申请号	CN200510027563.0	申请日期	2005-07-07
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2005-12-21	公开/公告号	CN1709659
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	上海交通大学	申请人地址	上海市闵行区东川路800号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海交通大学	当前权利人	上海交通大学
发明人	付庄;倪菲;陈元炳;刘仁强;曹其新;赵言正;王美龄
代理机构	上海交达专利事务所	代理人	王锡麟;王桂忠

摘要

一种属于机电控制技术领域的肖像漫画绘制机器人，包括：钢制基座、腿、身体、左臂、头、CCD摄像头、控制器、计算机、绘画执行机构、画架和笔架，钢制基座通过腿和身体连接，身体设在腿上，在身体右侧设有绘画执行机构，在身体左侧设有左臂，绘画执行机构的末端与笔架相连，画架固定于钢制基座上，控制器的IO口与计算机的IO卡通过37针的标准接插件相连接，控制器的串口通过标准9针接插件和计算机相连，CCD摄像头固定于画架背面，CCD摄像头通过标准视频线和计算机相连。本发明实现肖像绘制机器人对人脸肖像的拍摄、预处理、特征提取和绘画轨迹生成，漫画艺术处理并最终通过六自由度机器人的末端执行器夹持画笔在画板上完成人脸肖像漫画的绘制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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