双动挤压机穿孔控制系统

1、双动挤压机穿孔控制系统，它至少包括双动挤压机、位移传感器、 阀、其特征是：所述的双动挤压机是由穿孔活塞套在主缸的主柱塞内腔， 动梁通过压套固定穿孔缸的缸盖，穿孔针在挤压轴内导向，穿孔针通过穿 孔针座与穿孔活塞杆相连接，在穿孔针和主柱塞固定有位移传感器，双动 挤压机的大腔连接有大腔进液阀和大腔排液阀，双动挤压机的小腔连接有 小腔进液阀和小腔排液阀；大腔与小腔之间连接有小腔比例方向阀，在小 腔上同时连接有小腔比例溢流阀，一控制装置与液位传感器和阀控制端电 连接，当位置信号给定后，穿孔针码盘和挤压轴码盘的读数与给定值比较， 经过PID调节器及D/A模块控制比例方向阀的开口度及其方向，从而将穿 孔针固定在模口的同一位置，小腔的比例溢流阀用于调整穿孔针的支撑压 力，同时具有保护穿孔针的作用。
2、根据权利要求1所述的双动挤压机穿孔控制系统，其特征是：所 述的位移传感器是码盘式位置检测装置。
3、根据权利要求1所述的双动挤压机穿孔控制系统，其特征是：所 述的双动挤压机穿孔过程包括普通挤压过程：在普通挤压时，比例方向阀 关闭，同时调整好比例溢流阀的溢流压力；大腔进液阀、小腔排液阀打开， 穿孔针前进穿孔；穿孔结束后，主缸进液，进行挤压，此时双动挤压机连 接在大腔上的大腔进液阀和大腔排液阀，连接在小腔上的小腔进液阀和小 腔排液阀关闭，穿孔针随挤压轴同步前进，挤压结束后，小腔进液阀，大 腔排液阀打开，穿孔针后退。
4、根据权利要求1所述的双动挤压机穿孔控制系统，其特征是：所 述的双动挤压机穿孔过程还包括固定针挤压过程，固定针挤压时，调整比 例溢流阀的溢流压力，大腔进液阀、小腔排液阀打开，穿针孔前进穿孔； 穿孔结束开始挤压时，大腔进液阀、大腔排液阀、小腔进液阀、小腔进液 阀全部关闭，开始固定针挤压；此时，将挤压轴码盘及穿孔针码盘的数据 与计算机的设定值进行比较，通过PID调节器及D/A模块来控制比例方向 阀的开口度及其方向，把穿孔针的定径带稳定在模口的通经位置，从而实 现液压固定针挤压；挤压完毕，小腔进液阀，大腔排液阀打来，穿孔针后 退。
5、根据权利要求1所述的双动挤压机穿孔控制系统，其特征是：所 述的双动挤压机中的小腔比例溢流阀是在固定针挤压时保护穿孔针的；当 比例溢流阀的压力根据需要调定后，如果由于工艺条件的不满足，挤压制 品对穿孔针的拉力过大时，比例溢流阀溢流，穿孔针可随挤压轴同步前进， 当前进的距离超过穿孔针位置的允差时，穿孔针固定位置控制的电-液闭环 控制系统发出信号，自动停机，同时发出警报信号，避免穿孔针及模具受 到损坏。

所属领域：本发明是有色金属挤压行业中双动挤压机穿孔控制系统。\n背景技术：双动挤压机是有色金属挤压行业中常用的挤压设备。在挤 压内径较小的管材和异形截面的型材时，通常采用固定针的挤压工艺， 传统的固定针挤压是机械定位的固定针挤压，这种固定针挤压的挤压机， 专门设有穿孔动梁来安装穿孔系统的机械装置，同时利用两根等长的拉 杆把穿孔针始终固定在模具的某一位置，其缺点是挤压机的结构庞大， 刚性差，挤压制品的质量较低，且穿孔针无保护，易拉断。\n发明内容：本发明确的目的在于克服以上技术的不足，提供一种双动 挤压机穿孔控制系统，它结构紧凑，刚性好，穿孔针的导向精度高，穿孔 针的位置控制灵活准确，对设备有保护作用，同时挤压制品的质量好。\n本发明的技术方案是：设计一种双动挤压机穿孔控制系统，它至少包 括双动挤压机、位移传感器、阀，其特征是：双动挤压机的穿孔活塞套 在主缸的主柱塞内腔，无穿孔动梁通过压套固定穿孔缸的缸盖，穿孔针 在挤压轴内导向，穿孔针通过穿孔针座与穿孔活塞杆相连接，在穿孔针 和主柱塞固定有位移传感器，双动挤压机的大腔连接有大腔进液阀和大 腔排液阀，双动挤压机的小腔连接有小腔进液阀和小腔排液阀；大腔与 小腔之间连接有小腔比例方向阀，在小腔上同时连接有小腔比例溢流阀， 一控制装置与液位传感器和阀控制端电连接。\n所述的位移传感器可以是码盘式位置检测装置。\n所述的控制装置包括PID调节器、D/A转换器。\n双动挤压机穿孔过程包括普通挤压过程：在普通挤压时，比例方向 阀关闭，同时调整好比例溢流阀的溢流阀的溢流压力；大腔进液阀、小 腔排液阀打开，穿孔针前进穿孔；穿孔结束后，主缸进液，进行挤压， 此时双动挤压机连接的在大腔上的大腔进液阀和大腔排液阀，连接在小 腔上的小腔进液阀和小腔排液阀关闭，穿孔针随挤压轴同步前进，挤压 结束后，小腔进液阀，大腔排液阀打开，穿孔针后退。\n所述的双动挤压机穿孔过程还包括固定针挤压过程，固定针挤压时， 调整比例溢流阀的溢流压力，大腔进液阀、小腔排液阀打开，穿针孔前 进穿孔；穿孔结束开始挤压时，大腔进液阀、大腔排液阀、小腔进液阀、 小腔进液阀全部关闭，开始固定针挤压；此时，将挤压轴码盘及穿孔针 码盘的数据与计算机的设定值进行比较，通过PID调节器及D/A模块来 控制比例方向阀的开口度及其防向，把穿孔针的定径带稳定在模口的通 经位置，从而实现液压固定针挤压；挤压完毕，小腔进液阀，大腔排液 阀打来，穿孔针后退。\n所述的双动挤压机中的小腔比例溢流阀是在固定针挤压时保护穿孔 针的；当比例溢流阀的压力根据需要调定后，如果由于工艺条件的不满 足，挤压制品对穿孔针的拉力过大时，比例溢流阀溢流，穿孔针可随挤 压轴同步前进，当前进的距离超过穿孔针位置的允差时，穿孔针固定位 置控制的电-液闭环控制系统发出信号，自动停机，同时发出警报信号， 避免穿孔针及模具受到损坏。\n本发明的优点是，由于在穿孔针和主柱塞固定有位移传感器，双动 挤压机的大腔连接有大腔进液阀和大腔排液阀，双动挤压机的小腔连接 有小腔进液阀和小腔排液阀；大腔与小腔之间连接有小腔比例方向阀， 在小腔上同时连接有小腔比例溢流阀，液位传感器和阀控制端连接有控 制装置，因此本发明具有穿孔针的导向精度高，穿孔针的位置控制灵活 准确，对设备有保护作用，同时挤压制品的质量好的特点。同时，双动 挤压机穿孔控制系统的双动挤压机本体具有结构简单、紧凑，刚性好， 适用于任何吨位的有色金属双动挤压机。\n附图说明：下面结合附图对本发明做进一步说明。\n图1是本发明的结构示意图。\n图2是本发明的控制部分示意图。\n图中：1、主缸；2、主柱塞；3、穿孔活塞杆；4、穿孔针座；5、压 套；6、动梁；7、挤压轴；8、穿孔针。\n实施方案如图所示：主缸1、主柱塞2也是穿孔缸的油缸，动梁6通 过压套5把穿孔缸的缸盖定位，穿孔针8通过穿孔针座4与穿孔活塞杆3 相连接，穿孔活塞内置于主缸1的主柱塞2内，穿孔针8在挤压轴7内 导向。穿孔针8的动作由控制阀进行控制，穿孔针8和动梁6的速度及 其位移由各自的速度位移传感器监测。在普通挤压时，大腔进液阀、小 腔进液阀打开，穿孔针8前进；小腔进液阀、大腔排液阀打开，穿孔针8 后退。在固定针挤压时，上述四个阀全部关闭，由比例阀方向控制穿孔 针8的动作，当位置信号给定后，穿孔针码盘和挤压轴码盘的读数与给 定值比较，当位置信号给定后，穿孔针码盘和挤压轴码盘的读数与给定 值比较，经过PD调节器及D/A模块控制比例方向阀的开口度及其方向， 从而将穿孔针8固定在模口的同一位置，小腔的比例溢流阀用于调整穿 孔针的支撑压力，同时具有保护穿孔针8的作用。