机器人的下肢结构以及机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201821289824.5
IPC分类号：B25J9/00;B25J13/08;B25J19/00;B62D57/032
申请日期：
2018-08-10
申请人：
北京钢铁侠科技有限公司

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著录项信息

专利名称	机器人的下肢结构以及机器人
申请号	CN201821289824.5	申请日期	2018-08-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;6;2;D;5;7;/;0;3;2查看分类表>
申请人	北京钢铁侠科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区上地信息路12号1层E区E105室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京钢铁侠科技有限公司	当前权利人	北京钢铁侠科技有限公司
发明人	朱岩;陈玉娟;李冰川;吴坤坤;苑全旺
代理机构	北京卓唐知识产权代理有限公司	代理人	马云超;李志刚

摘要

本申请涉及一种机器人的下肢结构以及机器人，该种机器人的下肢结构能够准确且便捷地测量机器人的触地或离地效果，并且包括：下肢支杆，其内部具有空腔；直线传感器，其固定在所述空腔中；支杆轴，其第一端与所述直线传感器的滑动端连接；支撑部，其与所述支杆轴的第二端连接；以及弹性部件，其套设在所述支杆轴上，该弹性部件的第一端与所述下肢支杆连接，第二端与所述支撑部抵接。通过测量设置在下肢支杆中直线传感器数值的变化，可以作为机器人的支撑部件是否触地的判断依据，此外，由于弹性部件存在压紧力，利用支撑部件没有触地时以及触地发生碰撞接触时的直线传感器的数值不同，从而能够准确且方便地测量机器人的触地或者离地效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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