一种管道清洗用机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201820525621.5
IPC分类号：B08B9/049;B08B13/00
申请日期：
2018-04-13
申请人：
南京勤搏消防工程设备有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种管道清洗用机器人
申请号	CN201820525621.5	申请日期	2018-04-13
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B08B9/049 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B08 清洁 B08B 一般清洁；一般污垢的防除（刷子入A46；家庭或类似清洁装置入A47L；颗粒从液体或气体中分离入B01D；固体分离入B03，B07；一般对表面喷射或涂敷液体或其他流体材料入B05；用于输送机的清洗装置入B65G 45/10；对瓶子同时进行清洗、灌注和封装的入B67C 7/00；一般腐蚀或积垢的防止入C23；街道、永久性道路、海滨或陆地的清洗入E01H；专门用于游泳池或仿海滨浴场浅水池或池子的部件、零件或辅助设备清洁的入E04H 4/16；防止或清除静电荷入H05F） B08B9/00 用专门的方法或设备清洁空心物品（B08B 3/12，B08B 6/00优先）〔2〕 B08B9/02 清洁管道、管子、管子系统或管道系统（用化学方法清洁金属管的装置入C23G 3/04）〔5〕 B08B9/027 清洁内表面；去除堵塞物〔7〕 B08B9/04 靠放入管道内并沿管道移动的清洁装置〔1，7〕 B08B9/049 带有自身推动装置，使清洁装置沿管道移动〔7〕	IPC分类号	B;0;8;B;9;/;0;4;9;;;B;0;8;B;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	南京勤搏消防工程设备有限公司	申请人地址	江苏省南京市溧水经济开发区团山东路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京勤搏消防工程设备有限公司	当前权利人	南京勤搏消防工程设备有限公司
发明人	夏中民
代理机构	南京汇恒知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	夏恒霞

摘要

本实用新型公开了一种管道清洗用机器人，包括感应装置、移动装置和清洗装置，感应装置包括探测器和信号收发塔，信号收发塔还设置有对应的控制器，控制器通过无线远程与信号收发塔传送信号，移动装置上设置有电机、定向轮和驱动轴，驱动轴的两端分别连接有定向轮，电机带动驱动轴转动，驱动轴驱动定向轮滚动，电机通过设置在电机内部的蓄电池进行供电，清洗装置设置在移动装置上，清洗装置包括水箱、喷水器和机械臂，机械臂设置有两个，两个机械臂对称安装在移动装置的两个侧面，每个机械臂的执行末端连接有清洁辊，喷水器通过喷水管将水箱中的水喷洒到清洁辊上，体形小巧，简单易用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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