车辆自动泊车的低速控制方法、系统、车辆及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110093165.8
IPC分类号：B60W30/06
申请日期：
2021-01-25
申请人：
重庆长安汽车股份有限公司

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著录项信息

专利名称	车辆自动泊车的低速控制方法、系统、车辆及存储介质
申请号	CN202110093165.8	申请日期	2021-01-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-04-30	公开/公告号	CN112721920A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/06 用于驻车的自动操作〔8〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;0;6查看分类表>
申请人	重庆长安汽车股份有限公司	申请人地址	重庆市江北区建新东路260号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆长安汽车股份有限公司	当前权利人	重庆长安汽车股份有限公司
发明人	何潇;丁可;谭秀全
代理机构	重庆华科专利事务所	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种车辆自动泊车的低速控制方法、系统、车辆及存储介质，包括响应于收到泊车激活信号后，获取行驶过程中的车位信息，并在确定车位后规划出泊车路径；设定实时目标车速并作为控制目标；获取车辆的实际车速；根据目标车速查目标车速与车速差阈值的对应关系表，得到当前目标车速下的对应车速差阈值，当目标车速和实际车速的差值小于等于该车速差阈值时，即使PID控制算法计算出ESP制动力，此时也不采取制动动作；当目标车速和实际车速的差值大于该车速差阈值时，通过PID控制算法计算出ESP制动力，对整车进行制动调节。本发明能够控制车辆在较低车速时保证车速稳定，并且能够减少ESP制动过程中频繁制动带来的顿挫。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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