一种爬树修枝机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201920804172.2
IPC分类号：A01G3/08
申请日期：
2019-05-30
申请人：
沈毅;理中强

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种爬树修枝机器人
申请号	CN201920804172.2	申请日期	2019-05-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01G3/08 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01G 园艺；蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培；林业；浇水（水果、蔬菜、啤酒花等类植物的采摘入A01D46/00；洋葱或花球茎的去顶或剥皮装置入A23N15/08；繁殖单细胞藻类入C12N1/12；植物细胞培养入C12N5/00） A01G3/00 园艺专用的切割工具；立木打枝（采伐树木入A01G23/08；带有转动的柔性线切割器的割草机入A01D34/416；由操作者携带的割草机的专门配置入A01D34/90；适用于其他用途的手持切割工具入B26B）〔5〕 A01G3/08 其他修剪、整枝或立木打枝工具〔2，5〕	IPC分类号	A;0;1;G;3;/;0;8查看分类表>
申请人	沈毅;理中强	申请人地址	广西壮族自治区桂林市全州县大南路20号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	沈毅,理中强	当前权利人	沈毅,理中强
发明人	沈毅
代理机构	北京惠智天成知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	刘莹莹

摘要

本实用新型涉及一种爬树修枝机器人由攀爬部分、抱紧夹持部分、切割部分、控制系统和电源构成。攀爬部分包括第一机架、履带总成、电机和传动部件，电机和传动部件固定安装在第一机架上，电机通过传动部件驱动履带总成转动；抱紧夹持部分的左右两臂一端固定安装在第一机架的两侧，另一端安装有夹紧轮，左右臂上均套装有扭簧；切割部分包括若干刀片，可围绕树干形成环形，固定安装在第一机架或左右臂顶部；控制系统、电源通过逻辑电路与电机连接。本新型结构简单，操作简便，降低了人工劳力，增加了工作效率，为林业修枝提供了利具。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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