排爆机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201310529413.4
IPC分类号：B25J13/08;B25J9/16
申请日期：
2013-10-30
申请人：
重庆科技学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	排爆机器人
申请号	CN201310529413.4	申请日期	2013-10-30
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2014-02-05	公开/公告号	CN103552084A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕 B25J13/08 通过读出装置，例如观察或触摸装置〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;3;/;0;8;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	重庆科技学院	申请人地址	北京市海淀区学府树家园二区7-1号至7-20号7-20 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京东美森泰科技有限公司	当前权利人	北京东美森泰科技有限公司
发明人	易军;郑光胜;周伟;张元涛;李太福
代理机构	重庆为信知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	余锦曦

摘要

一种排爆机器人，其特征在于，包括上位机遥控平台和下位机控制平台，所述上位机遥控平台包括计算机、服务器、上位机无线射频模块和网络基站；所述下位机控制平台包括下位机无线射频模块、控制器、运动模块、3G网卡、图像处理器、摄像头和信号采集模块。本发明有益效果在于：机器人体积小型化，性能稳定，无线射频传输距离适中，可多台电脑同时监视或远距离监视。控制系统布局合理化这样机器人在操作起来的时候不易发生侧翻等事故。运动模块的运行精度高，结构紧凑，体积较小，越障性能好，三节平台能使排爆机器人在行走过程中保持平稳，动作灵活。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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