一种运动轨迹确定方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201910770952.4
IPC分类号：G06K9/00
申请日期：
2019-08-20
申请人：
北京地平线机器人技术研发有限公司

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专利名称	一种运动轨迹确定方法及装置
申请号	CN201910770952.4	申请日期	2019-08-20
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-12-03	公开/公告号	CN110532916A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0查看分类表>
申请人	北京地平线机器人技术研发有限公司	申请人地址	北京市海淀区中关村大街1号3层318 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京地平线机器人技术研发有限公司	当前权利人	北京地平线机器人技术研发有限公司
发明人	范坤;陈迈越
代理机构	北京嘉科知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	杨波

摘要

公开了一种运动轨迹确定方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，该方法包括：对图像帧序列进行检测，以识别所述图像帧序列中的目标对象；对所述图像帧序列进行匹配，以获得所述目标对象的第一运动轨迹集合；对所述目标对象的第一运动轨迹集合进行轨迹聚合，获得所述目标对象的第二运动轨迹集合。本发明的技术方案通过对运动轨迹集合进行聚合，以聚集目标对象分散的运动轨迹，从而提高了目标对象的运动轨迹的完整性及准确性。

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