一种用于室内定位的二次加权质心确定方法及系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201610850782.7
IPC分类号：G01S5/14
申请日期：
2016-09-23
申请人：
武汉创驰蓝天信息科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种用于室内定位的二次加权质心确定方法及系统
申请号	CN201610850782.7	申请日期	2016-09-23
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-01-25	公开/公告号	CN106353726A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S5/14 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S5/00 通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位；通过确定两个或更多个距离的配合进行定位〔2〕 G01S5/02 利用无线电波（G01S 19/00优先）〔1，2010.01〕 G01S5/14 由多个已知位置的分散点确定绝对距离	IPC分类号	G;0;1;S;5;/;1;4查看分类表>
申请人	武汉创驰蓝天信息科技有限公司	申请人地址	湖北省武汉市光谷创意产业基地A座2楼204 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉创驰蓝天信息科技有限公司	当前权利人	武汉创驰蓝天信息科技有限公司
发明人	张浩;刘芬
代理机构	武汉智嘉联合知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	黄君军

摘要

一种用于室内定位的二次加权质心确定方法，包括如下步骤：S1、分别以三个锚节点A(x1,y1)、B(x2,y2)、C(x3,y3)为圆心，以未知节点U到上述三个锚节点的距离d1、d2、d3为半径做圆，三个圆形的交点为未知节点的位置；S2、获取解出未知节点的实际坐标U(xU,yU)的方程式；S3、将步骤S2中的方程式进行两两相减；S4、将未知节点的坐标改变表示为圆交点坐标的平均数，即假设交点的坐标为(xi,yi),i＝1,2,3，权值为Wi；S5、采用普通的平均计算方式将四个锚节点分别计算出来的质心坐标进行平均；S6、对步骤S5中四边测量的过程中加入权值。本发明还提供一种用于室内定位的二次加权质心确定系统。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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