一种食用菌采收机机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201820960555.4
IPC分类号：A01G18/70
申请日期：
2018-06-21
申请人：
湖州锐格物流科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种食用菌采收机机械手
申请号	CN201820960555.4	申请日期	2018-06-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01G18/70 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01G 园艺；蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培；林业；浇水（水果、蔬菜、啤酒花等类植物的采摘入A01D46/00；洋葱或花球茎的去顶或剥皮装置入A23N15/08；繁殖单细胞藻类入C12N1/12；植物细胞培养入C12N5/00） A01G18/00 蘑菇的栽培〔2018.01〕 A01G18/70 收获〔2018.01〕	IPC分类号	A;0;1;G;1;8;/;7;0查看分类表>
申请人	湖州锐格物流科技有限公司	申请人地址	浙江省湖州市吴兴区南太湖高新技术园区环渚路518号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖州锐格物流科技有限公司	当前权利人	湖州锐格物流科技有限公司
发明人	沈琴华;沈斌;方辰呈;徐杰;孙笙;钱启明;解明阳
代理机构	杭州千克知识产权代理有限公司	代理人	赵卫康

摘要

本实用新型针对于现有的效率低下、损伤食用菌等问题设计了一种食用菌采收机机械手，机械手本体与食用菌采收机连接，机械手本体包括夹持部、连接夹持部与食用菌采收机的稳定器，夹持部包括相互铰接的第一爪体和第二爪体，第一爪体和第二爪体包括有回复装置和缓冲装置，稳定器包括第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮垂直固接于第二爪体的一端，第二滚轮通过转动臂与稳定器水平连接，通过齿轮啮合的两个机械爪体以及在机械手上设置了第一滚轮和第二滚轮，实现了流水线式的夹紧、扭取以及复位过程，通过扭转采收的方法能够保证快速有效的采收食用菌，缓冲装置的存在能够大大的保护食用菌不被损坏，在采收过程中集快速、高效、完整、安全为一体。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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