一种无源膝关节外骨骼

发明专利有效专利

申请号：
CN202110210958.3
IPC分类号：B25J9/00;A61H1/02
申请日期：
2021-02-25
申请人：
贵州航天控制技术有限公司

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著录项信息

专利名称	一种无源膝关节外骨骼
申请号	CN202110210958.3	申请日期	2021-02-25
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-18	公开/公告号	CN112809658A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;A;6;1;H;1;/;0;2查看分类表>
申请人	贵州航天控制技术有限公司	申请人地址	贵州省贵阳市经济技术开发区红河路7号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	贵州航天控制技术有限公司	当前权利人	贵州航天控制技术有限公司
发明人	齐维伟;肖陶康;强利刚;郭超;史军辉;任鑫;毛玉怀
代理机构	中国航天科工集团公司专利中心	代理人	葛鹏

摘要

本发明公开一种无源膝关节外骨骼，涉及人体运动辅助设备技术领域。在确保蓄能机构所具有的初始能量可调节的情况下，提高无源膝关节外骨骼的适用性。该无源膝关节外骨骼，包括小腿连接板、大腿连接板、蓄能机构和调节机构。蓄能机构将小腿连接板和大腿连接板可转动的连接在一起。蓄能机构具有初始能量。小腿连接板和大腿连接板相对转动时，向蓄能机构集聚能量。调节机构连接在蓄能机构位于小腿连接板和大腿连接板之间的部分。调节机构用于调节初始能量。

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