一种便于夹持并列零件的夹爪结构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202221538197.0
IPC分类号：B25J15/00
申请日期：
2022-06-20
申请人：
宁波大正工业机器人技术有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种便于夹持并列零件的夹爪结构
申请号	CN202221538197.0	申请日期	2022-06-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	宁波大正工业机器人技术有限公司	申请人地址	浙江省宁波市北仑区小港陈山西路118号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	宁波大正工业机器人技术有限公司	当前权利人	宁波大正工业机器人技术有限公司
发明人	戴翔
代理机构	杭州知见专利代理有限公司	代理人	张华

摘要

本发明涉及机器人夹爪技术领域。一种便于夹持并列零件的夹爪结构，包括承重头，承重头上转动安装有夹爪固定板，所述的夹爪固定板上一侧固定设有若干个固定夹爪，夹爪固定板上另一侧滑动设有若干个与固定夹爪配合的活动夹爪，固定夹爪与活动夹爪配合完成夹持功能，夹爪固定板上设有用于驱动活动夹爪的驱动结构。本发明提供了一种夹持多种尺寸的零件，无需重新定位夹爪夹持位置，使用方便且通用性强的一种便于夹持并列零件的夹爪结构；解决了现有技术中存在的夹持结构单一，一个夹爪只能夹持尺寸相差不大的零件，夹持其他尺寸的零件则需要更换夹爪与重新定位，使用不便的技术问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供