一种具有导航功能的拖地机器人控制主机

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201220480135.9
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2012-09-18
申请人：
王真星;吕惠宇

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种具有导航功能的拖地机器人控制主机
申请号	CN201220480135.9	申请日期	2012-09-18
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	王真星;吕惠宇	申请人地址	上海市普陀区中山北路3663号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	王真星,吕惠宇	当前权利人	王真星,吕惠宇
发明人	王真星;吕惠宇
代理机构	上海天翔知识产权代理有限公司	代理人	孙景宜

摘要

本实用新型公开了一种具有导航功能的拖地机器人控制主机，它包括控制主机和导航仪，所述导航仪通过发送3束不同编码的红外线，主机接收红外并分析来确定目前在房间的位置；所述控制主机的核心包括用于管理电源的第一单片机和用于完成拖地机功能控制的第二单片机，所述第二单片机通过端口连接有复杂可编程逻辑器件，时钟电路，噪声回波测距电路，无线通信模块，马达测速控制电路。本实用新型的有益效果在于：通过导航仪导航的拖地机主机能用一种规划路径的方法完全覆盖室内的拖地面积，杜绝重复拖地的情况，使有限的内置电池电量获得最大程度的利用，大大扩展清扫面积。从而使拖地机能快速完成室内的清洁工作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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