一种对目标进行跟踪拍摄的控制方法、控制装置及系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201510916635.0
IPC分类号：H04N5/232;G06T7/20
申请日期：
2015-12-10
申请人：
深圳市道通智能航空技术有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种对目标进行跟踪拍摄的控制方法、控制装置及系统
申请号	CN201510916635.0	申请日期	2015-12-10
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-05-11	公开/公告号	CN105578034A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H04N5/232 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H04 电通信技术 H04N 图像通信，如电视 H04N5/00 电视系统的零部件（扫描部件或其与供电电压产生的组合入H04N 3/00）〔4，2011.01〕 H04N5/222 电视演播室线路；电视演播室装置；电视演播室设备〔4〕 H04N5/225 电视摄像机〔4〕 H04N5/232 控制摄像机的装置，如遥控（H04N 5/235优先）〔4〕	IPC分类号	H;0;4;N;5;/;2;3;2;;;G;0;6;T;7;/;2;0查看分类表>
申请人	深圳市道通智能航空技术有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市道通智能航空技术股份有限公司	当前权利人	深圳市道通智能航空技术股份有限公司
发明人	李佐广
代理机构	深圳市爱迪森知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	何婷;田利琼

摘要

本发明涉及电子摄像技术领域，提供了一种对目标进行跟踪拍摄的控制方法、装置及系统。该控制方法包括：在跟踪拍摄的过程中，控制装置控制无人机上的拍摄装置采集图像，并获取采集到的图像；在所述图像中选择跟踪目标；根据对连续相邻帧的图像的比较，计算跟踪目标的运动速度、运动方向以及其在当前图像中的位置；根据所计算的运动速度、运动方向以及在当前图像中的位置，控制无人机对跟踪目标进行跟踪，使得所述跟踪目标始终位于所述拍摄装置采集的图像中。本发明可以在航拍过程中自动对目标进行跟踪拍摄，不需要人工遥控无人机跟踪运动目标，因此定位精度高，可以对于各种运动目标跟踪拍摄，并获得高质量的视频或照片。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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