一种圆柱坐标机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202121241999.0
IPC分类号：B25J9/04
申请日期：
2021-06-04
申请人：
福建水利电力职业技术学院

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著录项信息

专利名称	一种圆柱坐标机器人
申请号	CN202121241999.0	申请日期	2021-06-04
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/04	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;4查看分类表>
申请人	福建水利电力职业技术学院	申请人地址	福建省三明市永安市巴溪大道2199号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	福建水利电力职业技术学院	当前权利人	福建水利电力职业技术学院
发明人	辛顺强
代理机构	蚌埠幺四零二知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	尹杰

摘要

本实用新型公开了一种圆柱坐标机器人，包括转动盘，转动盘上侧装有工作台，工作台上侧固定连接升降装置，升降装置上侧固定连接平移装置，平移装置一侧装有夹取装置，夹取装置包括垫板，垫板一侧固定连接固定块，固定块相对的两侧均设有安装槽，每个安装槽内均铰接转动杆，每个转动杆一侧均固定连接吊板，每个吊板一侧均固定连接横杆，横杆上设有固定槽，固定槽内可拆卸连接夹板，在垫板上侧装有驱动装置，驱动装置用于驱动两个转动杆转动。本实用新型的优点：夹板可拆卸连接，可以根据物品的大小与形状不同来更换不同规格的夹板，提高了圆柱坐标机器人的适用性与灵活性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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