一种用于城市道路与管线工程地下缺陷的无损检测机器人系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201721779364.X
IPC分类号：G01N33/00;G01V3/12;G05D1/02
申请日期：
2017-12-19
申请人：
成都圭目机器人有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种用于城市道路与管线工程地下缺陷的无损检测机器人系统
申请号	CN201721779364.X	申请日期	2017-12-19
法律状态	暂无	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01N33/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01N （除免疫测定法以外包括酶或微生物的测量或试验入C12M，C12Q） G01N33/00 利用不包括在G01N 1/00至G01N 31/00组中的特殊方法来研究或分析材料	IPC分类号	G;0;1;N;3;3;/;0;0;;;G;0;1;V;3;/;1;2;;;G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	成都圭目机器人有限公司	申请人地址	安徽省六安市金安区三十铺镇巢湖路与锦业路交口金安经济开发区智能终端产业园14#楼第一层第二层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽圭目机器人有限公司	当前权利人	安徽圭目机器人有限公司
发明人	张宪文;桂仲成;王云飞;贺骥;马云峰;方霖;曾敏
代理机构	成都天嘉专利事务所（普通合伙）	代理人	徐进

摘要

本实用新型公开了一种用于城市道路与管线工程地下缺陷的无损检测机器人系统，包括移动平台、检测系统、操作机构和智能控制系统；操作机构与移动平台机械连接，检测系统、操作机构，智能控制系统均安装在移动平台上，所述智能控制系统分别与检测系统、操作机构电气连接，移动平台用于支撑整个机器人系统，带动机器人系统整体运动的同时为整个机器人系统提供动力。本实用新型通过管线检测仪和探地雷达检测数据的融合，确定道路内部各种缺陷，可以进行高效、精准的自主无损检测，该机器人系统工作可靠，完全替代了通过人工检测的高强度工作和检测结果的不准确性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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