基于光学跟踪闭环控制的脑外科机器人系统及实现方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200510122586.X
IPC分类号：A61B19/00;G06F19/00;B25J9/00;B25J13/00;B25J11/00
申请日期：
2005-12-22
申请人：
天津市华志计算机应用技术有限公司;清华大学

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引证文献

著录项信息

专利名称	基于光学跟踪闭环控制的脑外科机器人系统及实现方法
申请号	CN200510122586.X	申请日期	2005-12-22
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日	2007-06-27	公开/公告号	CN1985773
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B19/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B19/00 （转入A61B34/00，A61B90/00）	IPC分类号	A;6;1;B;1;9;/;0;0;;;G;0;6;F;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	天津市华志计算机应用技术有限公司;清华大学	申请人地址	天津市经济技术开发区第四大街80号天大科技园C4－4楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津市华志计算机应用技术有限公司,清华大学	当前权利人	天津市华志计算机应用技术有限公司,清华大学
发明人	陈国栋;贾培发;关伟;王荣军
代理机构	天津市杰盈专利代理有限公司	代理人	赵敬

摘要

一种基于光学跟踪闭环控制脑外科机器人系统，是进行接收医学影像信息、测定并确定病灶位置、辅助进行手术规划、进行手术导引的脑外科机器人；由计算机、五自由度机器人、光学跟踪设备和被动标识器构成一个闭环的机器人位姿测量与实时反馈控制系统，被动标识器安装在五自由度机器人末端；五自由度机器人包括机械臂和机械臂控制器；辅助手术规划与导引软件包括数字影像输入与预处理模块、病灶提取与三维重构模块、手术规划模块、以及手术实施模块；其优点是：提高机器人系统的轨迹跟踪和定位精度，解决限制外科手术机器人推广使用的绝对精度问题，降低机器人设计和制造成本；简化注册标定过程，减轻医生工作量和出错概率，减轻病人的痛苦。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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