一种搬运机器人的专用夹具

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202022153401.4
IPC分类号：B25J15/00
申请日期：
2020-09-27
申请人：
无锡亚士德机械有限公司

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著录项信息

专利名称	一种搬运机器人的专用夹具
申请号	CN202022153401.4	申请日期	2020-09-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	无锡亚士德机械有限公司	申请人地址	江苏省无锡市新吴区梅村锡泰路236号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	无锡亚士德机械有限公司	当前权利人	无锡亚士德机械有限公司
发明人	李斌;张海涛
代理机构	北京盛凡智荣知识产权代理有限公司	代理人	刘玉珠

摘要

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体公开了一种搬运机器人的专用夹具，包括搬运机器人，搬运机器人顶部关于竖直中心线线对称固定安装有两个同尺寸的安装块，每个安装块均贯穿滑动安装有支撑杆，每根支撑杆外侧均可拆卸安装有拉柄，每根支撑杆均等距开设有三组以上同尺寸的通孔，每根支撑杆内侧均可拆卸安装有固定夹块，每块固定夹块表面均一体化成型有齿条。本实用新型通过拉柄拉动支撑杆，弹簧收缩，将限位杆插入支撑杆对应的通孔内，可将支撑杆进行限位，将物件放入搬运机器人顶部，通过取出限位杆，弹簧回弹使得固定夹块贴紧物件外侧表面，固定夹块设置齿条可增加夹持的摩擦力，这样的结构方便对物件进行夹持和拆卸。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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