机器人移动控制方法、机器人移动控制装置及机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202110482909.5
IPC分类号：B25J9/16;B25J13/00
申请日期：
2021-04-30
申请人：
上海擎朗智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	机器人移动控制方法、机器人移动控制装置及机器人
申请号	CN202110482909.5	申请日期	2021-04-30
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-13	公开/公告号	CN113246126A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	上海擎朗智能科技有限公司	申请人地址	上海市浦东新区自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海擎朗智能科技有限公司	当前权利人	上海擎朗智能科技有限公司
发明人	赵名璐;唐旋来;李通
代理机构	深圳中一联合知识产权代理有限公司	代理人	李建伟

摘要

本申请适用于运输技术领域，提供了一种机器人移动控制方法、机器人移动控制装置及机器人，机器人移动控制方法包括：获取机器人在移动过程中的抖动幅度；若检测到抖动幅度超过预设幅度区间，则判断机器人的抖动是否由紧急避障导致，得到判断结果，其中，预设幅度区间是基于机器人在移动过程中所执行任务的类型确定的；若判断结果为否，则基于基于预定规则，控制调整机器人的速度，在机器人的目标移动速度下，抖动幅度在预设幅度区间内，存储机器人的目标移动速度、以及对应当前所处位置的位置点信息。本申请的机器人控制方法能够根据自身抖动幅度及位置点信息主动调节自身速度，保证设备运输菜品过程中的稳定性，避免菜品发生掉落，提升送餐效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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