提篮机

1.一种提篮机，包括支架和容纳篮筐空间，其特征在于，该提篮机还包括传动装置和若干个提篮装置，所述提篮装置包括固定托篮手结构和运动托篮手结构，所述固定托篮手结构固定安装在所述支架上，所述运动托篮手结构固定安装在所述传动装置上，所述传动装置可在所述容纳篮筐空间将由所述运动托篮手结构托起的篮筐向上提拉，所述固定托篮手结构承接由所述运动托篮手结构向上提拉的篮筐；所述固定托篮手结构包括固定托篮手和第一弹簧，所述运动托篮手结构包括运动托篮手和第二弹簧；所述固定托篮手结构和所述运动托篮手结构相互配合作用；所述提篮装置还包括具有感应固定托篮手结构上是否有篮筐的传感器，所述传感器与所述固定托篮手结构相连接；所述传动装置包括升降系统和推送系统，所述升降系统通过连接板与所述推送系统相连接。
2.如权利要求1所述的提篮机，其特征在于，所述升降系统包括电机、升降带、皮带轮、过渡皮带轮和过渡带；所述电机与所述过渡皮带轮和所述过渡带相连接，所述过渡带与所述升降带和所述皮带轮相连接。
3.如权利要求2所述的提篮机，其特征在于，所述推送系统包括滑块、滑板和导轨，所述滑板与所述滑块固定连接，所述导轨与所述滑块形成活动连接，所述滑块在所述导轨上可以滑动；所述滑板通过连接板与所述升降带连接。
4.如权利要求3所述的提篮机，其特征在于，所述提篮装置还包括有显示对应篮筐的信息的显示装置；所述显示装置设置在所述支架上。
5.如权利要求4所述的提篮机，其特征在于，所述显示装置设有使其可以左右翻转的翻转结构，所述显示装置可折叠；所述显示装置为显示灯或显示器。
6.如权利要求5所述的提篮机，其特征在于，所述升降系统的下端设有张紧装置。
7.如权利要求1-6任一项所述的提篮机，其特征在于，所述提篮装置还包括动力装置、斜块和杠杆，所述动力装置与所述斜块相连接，杠杆的一端连接动力装置，另一端连接运动托篮手结构。

提篮机\n技术领域\n[0001] 本发明属于物流技术领域，尤其是涉及一种快速传送分发物品，实现快速传送物品的提篮机。\n背景技术\n[0002] 随着我国社会经济的不断发展，医药工业也迅速的发展起来，药品的种类在不断的增多，并且人民群众的自我保护意识再也不断的提高，对于医疗卫生服务的要求也在不断的增加，这就使得药品的调配与发放的过程中不规范操作以及差错和使患者排长队等待时间长等一系列原因引起的医患矛盾增多。这些不规范的调配与发药过程会直接影响到取药者的信任以及依从性，会使得医师的诊疗措施前功尽弃，会严重影响患者用药的安全性与有效性，因此，规范操作，提高医学专业技术水平就显得尤为重要。\n[0003] 在中国专利文献CN 203354130 U中，公开了一种智能配发药的提升机，该提升机将配药传送分发设置为一体，实现了自动化，但是该提升机一次只能提升一个篮筐，工作效率不高，同样会造成患者久等的情况。\n[0004] 因此，有必要研究出一种为发药机提供缓存，方便药师取药且可以一次连续提升多个篮筐的提篮机，以提高医院的服务质量，提高取药窗口发放处方药的速度。\n发明内容\n[0005] 本发明要解决的技术问题是提供一种高的工作效率、系统化的、自动化的能够准确快速提起并传送篮筐，给发药机提供缓存方便药师取药的提篮机。\n[0006] 为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，包括支架，容纳篮筐空间，传动装置和若干个提篮装置，所述提篮装置包括固定托篮手结构和运动托篮手结构，所述固定托篮手结构固定安装在所述支架上，所述运动托篮手结构固定安装在所述传动装置上，所述传动装置可在所述容纳篮筐空间将由运动托篮手结构托起的篮筐向上提拉，所述固定托篮手结构承接由所述运动托篮手结构向上提拉的篮筐。\n[0007] 本发明的上述技术方案中，在容纳篮筐的空间内，设置若干个提篮装置，当传动装置启动时，首先传动装置带动运动托篮手结构瞬间往下运动，使得运动托篮手结构将篮筐托起后，传动装置再带动运动托篮手结构向上推送篮筐，从而将篮筐向上提升至上一个篮筐的位置时，则由固定托篮手结构托住篮筐；此时，传动装置再带动运动托篮手结构瞬间向下运动，再使得运动托篮手结构托起篮筐，此时，在该容纳篮筐的空间里所有的篮筐均会同时被运动托篮手结构托起，并被传动装置带动向上提升一个篮筐的位置，如此反复，篮筐则在该容纳篮筐的空间内呈现连续不断的阶梯式上升；整个过程用时很短，提高了工作效率，实现高的系统化，自动化的提篮机；此外，在本发明技术方案中，提篮机可将装载有物品的篮筐提升至上端；进一步的，该容纳篮筐的空间还可以是纵向的，这样，使得整个提篮机在体积上得到了缩小并降低了其在横向上的空间占用；从而同时可以实现当顶端的第一个位置没有篮筐时，则传动装置开始工作，即当顶端的第一个位置有篮筐时，提篮机则停止工作。\n[0008] 进一步的改进在于，所述固定托篮手结构包括固定托篮手和第一弹簧，所述运动托篮手结构包括运动托篮手和第二弹簧；所述固定托篮手结构和所述运动托篮手结构相互配合作用。当传动装置启动后，驱动运动托篮手向下运动至篮筐的边框时，边框触碰到运动托篮手后运动托篮手则通过第二弹簧作用使其向内缩进，则运动托篮手会继续向下运动至篮筐的边框下面后，运动托篮手在第二弹簧的作用下弹出并通过支撑住篮筐的边框而托起篮筐，整个运动托篮手结构托起篮筐的过程用时很短，是一个瞬时过程；然后运动托篮手则开始向上运动，篮筐则随着运动托篮手结构向上运动；当篮筐向上运动一个篮筐位置后，篮筐的边框则运动至固定托篮手位置时，边框触碰到固定托篮手在第一弹簧的作用下使其向内缩进，则篮筐会继续向上运动至固定托篮手在篮筐的边框下面后，则固定托篮手在第一弹簧的作用下弹出并通过支撑住篮筐的边框而托起篮筐，使篮筐固定在这个位置上，固定托篮手托起篮筐的过程也是一个瞬时过程。\n[0009] 进一步的改进在于，所述提篮装置还包括具有感应固定托篮手结构上是否有篮筐的传感器，所述传感器设置在所述固定托篮手结构下方。通过设置传感器，可以使该提篮机更加自动化，当传感器感应到固定托篮手结构上没有篮筐后，则可以促使运动托篮手结构运动。感应器可以检测装有物品的篮筐的位置，因此感应器可以是位置检测装置，或感应装有物品的篮筐重力的重力感应装置，还可以选择设置其他可以检测到装有物品的篮筐的装置，如图像检测装置等，通过检测图像来确定物品是否到达和离开。\n[0010] 进一步的改进在于，所述传动装置包括升降系统和推送系统，所述升降系统通过连接板与所述推送系统相连接。将传动装置分为升降系统和推送系统，升降系统通过连接板与推送系统相连接，其中升降系统用于控制推送系统推送距离，从而控制提篮装置上升的距离，进而能实现篮筐被阶梯式提拉，这样设置不仅可以提高工作效率，从而可以节约能量，减少用电。\n[0011] 进一步的改进在于，所述升降系统包括电机、升降带、皮带轮、过渡皮带轮和过渡带；所述电机与所述过渡皮带轮和所述过渡带相连接，所述过渡带与所述升降带和所述皮带轮相连接。通过电机驱动过渡皮带轮运转，从而带动过渡带运动，过渡带带动升降轮和升降带运动，升降带通过连接板带动推送系统上下运动；可以设置多个过渡带与过渡皮带轮，其有益效果是可以使用一个电机通过多个过渡带和过渡皮带轮的转动带动多个升降带上下运动，可以实现同步动作，响应快速，不会出现反应滞后的现象；同时节省能量且方便检修。\n[0012] 进一步的改进在于，所述推送系统包括滑块、滑板和导轨，所述滑板与所述滑块固定连接，所述导轨与所述滑块形成活动连接，所述滑块在所述导轨上可以滑动；所述滑板通过连接板与所述升降带连接。将滑板与滑块固定连接，导轨与滑块形成活动连接，滑块相对于导轨可以滑动，从而使得滑板相对于导轨可以滑动；如此设置是为了使得滑板沿着导轨的方向运动，具有固定的轨迹，可控性强；同时还可以减小摩擦力，提高推送系统的寿命；通过升降带带动滑板在导轨上滑动，这样设置的有益效果是可以通过一个电机同时带动升降带以及多个滑板运动，实现了升降带与滑板的同步动作，响应快速，不会出现反应滞后的现象，传动效果更好，更快速、高效，同时节省了能量。\n[0013] 进一步的改进在于，所述提篮装置还包括有显示对应篮筐的信息的显示装置；所述显示装置设置在所述支架上。在每个对应的篮筐旁边都设置一个显示装置，显示装置可以显示根据传感器所扫描到的篮筐的ID信息和所装物件等信息，可以很直接快速的知道该篮筐的信息，药师根据LED显示可以很轻松地将物品拿给患者；使该提篮机进一步完善系统化，自动化的功能。\n[0014] 进一步的改进在于，所述显示装置设有使其可以左右翻转的翻转结构，所述显示装置可折叠；所述显示装置为显示灯或显示器。设置翻转结构是为了使显示装置可以左右翻转，在翻转系统的作用下可根据需要转动使用；同时在不使用时，可以折叠，节约空间，防止损坏。\n[0015] 进一步的改进在于，所述升降系统的下端设有张紧装置。保证升降带有足够张力，从而保证传动所必须传递的摩擦牵引力，以保证升降系统正常运转。\n[0016] 进一步的改进在于，所述提篮装置还包括动力装置、斜块和杠杆，所述动力装置与所述斜块相连接，杠杆的一端连接动力装置，另一端连接运动托篮手结构。斜块与动力装置之间形成一个可供杠杆运动的空间，采用这样的结构设置，在运动托篮手结构上增加了动力装置，该动力装置可以是电磁铁，当某一个位置的固定托篮手上没有篮筐时，该位置运动托篮手的动力装置则启动，然后拉动斜块向下运动，斜块则向下压住杠杆使杠杆向后运动，由于杠杆向后作用从而将运动托篮手向后拉，使运动托篮手失去托举的作用，从而当滑板将下一个位置的篮筐向上提升至该位置时，而该位置的运动托篮手则运动至该位置的上一位置而不会由于运动托篮手的托举将上一个位置的篮框提升；这样则可以实现只要在任何一个位置的固定托篮手上没有篮筐，该提篮机都可以工作，从而进一步提高工作效率。该设计用在取药时，则可以减少中间患者的等待时间，不会由于前面的患者没有取走篮筐中的药品，而使得后面的患者不能及时取到药品。\n[0017] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的上述技术方案中，在容纳篮筐的空间内，设置若干个提篮装置，当传动装置启动时，首先传动装置瞬间往下运动时，使得运动托篮手结构将篮筐托起，再通过传动装置向上推送运动托篮手结构，从而将篮筐向上提升一个篮筐的位置，并由固定托篮手结构托住篮筐，传动装置再瞬间往下运动，使得运动托篮手结构托起篮筐，传动装置再向上提升一个篮筐的位置，如此反复，篮筐则在该容纳篮筐的空间内呈现连续不断的阶梯式上升；整个过程用时很短，提高了工作效率，实现高的系统化，自动化的提篮机。\n附图说明\n[0018] 下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细说明：\n[0019] 图1是本发明的提篮机结构的立体图示意图；\n[0020] 图2是本发明的提篮机结构的主视图示意图；\n[0021] 图3是本发明的提篮机结构去掉外壳的左视图示意图；\n[0022] 图4是本发明的提篮机的升降系统结构示意图；\n[0023] 图5是本发明的提篮机的运动托篮手结构的运动时收缩的放大示意图；\n[0024] 图6是本发明的提篮机的运动托篮手结构的运动时弹出的放大示意图；\n[0025] 图7是本发明提篮装置的运动托篮手结构的结构示意图；\n[0026] 其中：1-支架；2-容纳篮筐空间；3-传动装置；4-提篮装置；5-固定托篮手结构；\n501-固定托篮手；502-第一弹簧；6-运动托篮手结构；601-运动托篮手；602-第二弹簧；7-传感器；8-升降系统；801-电机；802-升降带；803-皮带轮； 804-过渡皮带轮；805-过渡带；8-\n1、8-2、8-3-过渡传输带；8-4、8-5-传输带；9-推送系统；901-滑板；902-导轨；903-滑板；10-连接板；11-传动轴；12-显示装置；13-翻转结构；14-张紧装置；15-动力装置；16-斜块；17-杠杆。\n具体实施方式\n[0027] 如图1 7所示，该提篮机包括支架1、容纳篮筐空间2、传动装置3和若干个提篮装置~\n4，提篮装置4包括固定托篮手结构5和运动托篮手结构6，固定托篮手结构5固定安装在支架\n1上，运动托篮手结构6固定安装在传动装置3上，传动装置3可在容纳篮筐空间2将由运动托篮手结构6托起的篮筐向上提拉，固定托篮手结构5承接由运动托篮手结构6向上提拉的篮筐；固定托篮手结构5包括固定托篮手501和第一弹簧502，运动托篮手结构6包括运动托篮手601和第二弹簧602；固定托篮手结构5和运动托篮手结构6相互配合作用；提篮装置4还包括具有感应固定托篮手结构5上是否有篮筐的传感器7，传感器7设置在所述固定托篮手结构下方；传动装置3包括升降系统8和推送系统9，推送系统9通过连接板10与推送系统9相连接；升降系统8包括电机801、升降带802、皮带轮803、过渡皮带轮804和过渡带805；电机801与过渡皮带轮804和过渡带805相连接，过渡带805与升降带802和皮带轮803相连接；该提篮机设有3个过渡带805，6个过渡皮带轮804，2个升降带802和4个皮带轮803，3个过渡带与6个过渡皮带轮组成3个过渡传输带8-1，8-2，8-3，2个升降带802和4个皮带轮803组成2个传输带8-4，8-5分别位于支架1的左边和右边；其中过渡传输带8-1的一端与电机801相连接，过渡传输带8-2，8-3的一端分别位于过渡传输带8-1的左右两端，过渡传输带8-2，8-3的另一端分别位于两个传输带8-4，8-5的一端；通过传动轴11连接左右两边对称设置的两个所述皮带轮803；推送系统9包括滑板901、导轨902和滑块903，导轨902固定在支架1上，将滑板\n901与滑块903固定连接，导轨902与滑块903形成活动连接，滑块903相对于导轨902可以滑动，从而使得滑板901相对于导轨902可以滑动；滑板901通过连接板10与升降带802连接，使滑板901上下运动；该提篮机在左右两侧均设置两套推送系统9，两套推送系统9中间设置固定托篮手结构5，这样设置可以使得篮筐在运动过程中有四个运动托篮手601托起篮筐，由两个固定托篮手501托起篮筐，可以保证在由动运动托篮手601带动篮筐向上提升时的稳定性；提篮装置4还包括有显示对应篮筐的信息的显示装置12；显示装置12设置在支架1上；显示装置12设有使其可以左右翻转的翻转结构13，显示装置12可折叠；显示装置12为LED显示器；升降系统8的下端设有张紧装置14；提篮装置4还包括动力装置15、斜块16和杠杆17，斜块16为三角形，斜块16的一边与动力装置15相连接，斜块16在杠杆17的上方，杠杆17的一端连接动力装置15，另一端连接运动托篮手结构6，斜块16与动力装置15之间形成一个可供杠杆17运动的空间。\n[0028] 此外，该提篮机还可以在左右两侧各设置一套推送系统9，在推送系统9的两边设置两个固定托篮手结构5，这样设置可以由左右两个运动托篮手601在运动过程中托起篮筐，由四个固定托篮手501托起篮筐，相比较可以减少提升篮筐过程中的所需的动力，节约能量。\n[0029] 该提篮机具有两种工作过程：\n[0030] 第一种工作过程：固定顺序提篮式\n[0031] 如图4所示，电机801驱动与其相连的过渡传输带8-1运转，同时带动过渡传输带8-\n2和过渡传输带8-3运转，从而同时带动2个传输带8-4，8-5运动，升降带805通过连接板10同时带动滑板901上下运动；从而滑板901同时带动安装在其上的运动托篮手结构6运动，运动托篮手结构6收缩如图5和6所示，当传感器7收到有篮筐输入时，电机801启动，带动滑板901向下运动，将篮筐按顺序向上提送，由固定托篮手501将篮筐托住；当提篮机最上面一个篮筐不拿走提篮机则停止提篮。\n[0032] 第二种工作过程：任意顺序提篮式\n[0033] 如图7所示，在运动托篮手结构6上增加了动力装置15，当某一个位置的固定托篮手501上没有篮筐时，该位置运动托篮手601的动力装置15则启动，运动托篮手601的动力装置15则拉动斜块16向下运动，斜块16则向下压住杠杆17使杠杆17向后运动，由于杠杆17向后作用将运动托篮手601向后拉，使运动托篮手601失去托举的作用，从而当滑板将下一个位置的篮筐向上提升至该位置时，而该位置的运动托篮手601则运动至该位置的上一位置而不会由于运动托篮手601的托举将上一个位置的篮框提升；这样则可以实现只要在任何一个位置的固定托篮手501上没有篮筐，该提篮机都可以工作。\n[0034] 上面结合附图对本发明的实施方式作了详细的说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化；例如本发明的提篮机篮筐内还可以放置其他物品，而不仅仅是药方。