一种基于数据手套和物理引擎的虚拟手的实时抓取方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201410154156.5
IPC分类号：G06F3/0346;G06F9/455
申请日期：
2014-04-17
申请人：
北京航空航天大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于数据手套和物理引擎的虚拟手的实时抓取方法
申请号	CN201410154156.5	申请日期	2014-04-17
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-07-30	公开/公告号	CN103955295A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F3/0346 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06F 电数字数据处理（基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06F3/00 用于将所要处理的数据转变成为计算机能够处理的形式的输入装置；用于将数据从处理机传送到输出设备的输出装置，例如，接口装置〔4〕 G06F3/01 用于用户和计算机之间交互的输入装置或输入和输出组合装置（G06F 3/16优先）〔8〕 G06F3/03 将部件的位置或位移转换成为代码形式的装置〔3，8〕 G06F3/033 由使用者移动或定位的指示装置；其附加配件（以转换方式为特点的数字转换器G06F 3/041）〔3，8，2013.01〕 G06F3/0346 检测设备在三维空间内定向或自由移动，例如3D鼠标，6-DOF〔六自由度〕使用陀螺仪、加速度计或倾斜传感器的指示器〔2013.01〕	IPC分类号	G;0;6;F;3;/;0;3;4;6;;;G;0;6;F;9;/;4;5;5查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	邢若瀚;赵罡;薛俊杰;马国财
代理机构	北京慧泉知识产权代理有限公司	代理人	王顺荣;唐爱华

摘要

一种基于数据手套和物理引擎的虚拟手的实时抓取方法，它有五大步骤：一、启动计算机、数据手套和位置跟踪器；二、戴上数据手套，运行计算机获取数据手套和位置跟踪器发来的数据；三、佩戴数据手套做手指弯曲、手掌平移旋转，数据手套和位置跟踪器将手指和手掌的位置及变化数据发送给程序，程序通过接收数据驱动虚拟手的手指和手掌的运动；四、使用数据手套的手在现实中模拟抓取动作控制计算机中的虚拟手去抓取物体，程序会判断虚拟物体是否处于被抓取状态；若未满足被抓取，返回三，继续执行三、四，直到程序退出；若满足被抓取，执行五；五、通过计算虚拟手的位置和姿态的变化来控制虚拟物体的位置和姿态的变化，从而控制虚拟物体的移动和旋转。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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