一种Scara机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201310155496.5
IPC分类号：B25J17/00;B25J9/00
申请日期：
2013-04-27
申请人：
张家港诺信自动化设备有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种Scara机器人
申请号	CN201310155496.5	申请日期	2013-04-27
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-03-12	公开/公告号	CN103624794A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	张家港诺信自动化设备有限公司	申请人地址	江苏省苏州市张家港市锦丰镇郁桥村变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	张家港诺信自动化设备有限公司	当前权利人	张家港诺信自动化设备有限公司
发明人	王振华;杨志龙;王晓强
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开一种Scara机器人，包括第一旋转关节、第二旋转关节、旋转移动复合运动关节和花键丝杠，第一旋转关节和第二旋转关节相连接，第二旋转关节另一端连接旋转移动复合运动关节，所述旋转移动复合运动关节分为旋转关节和移动关节两部分，所述旋转关节通过第三伺服电机输出经过第三谐波减速器减速、同步带传动至滚珠花键内圈，所述第三谐波减速器增加深沟球轴承作为辅助支撑，本发明机器人通过在旋转移动复合运动关节内谐波减速器内增加深沟球轴承，有效地提高了机器人的运行刚度，结构紧凑，精度高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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