加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

连杆机器人柔性搬运夹具

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201810791248.2
  • IPC分类号:B65G47/90
  • 申请日期:
    2018-07-18
  • 申请人:
    杭州易闻科技有限公司
著录项信息
专利名称连杆机器人柔性搬运夹具
申请号CN201810791248.2申请日期2018-07-18
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2018-11-16公开/公告号CN108820859A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G47/90IPC分类号B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人杭州易闻科技有限公司申请人地址
浙江省杭州市余杭区仓前街道文一西路1218号39幢2002-1室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人杭州易闻科技有限公司当前权利人杭州易闻科技有限公司
发明人江雪山
代理机构杭州信义达专利代理事务所(普通合伙)代理人施建勇
摘要
本发明公开了连杆机器人柔性搬运夹具,包括气缸夹紧组件和三轴力传感组件,气缸夹紧组件包括气缸座、气缸和夹手,气缸座的上部固定有气缸,气缸连接夹手,气缸座的下部连接有三轴力传感组件,三轴力传感组件包括力输入轴、导向块、三轴力传感器法兰、三轴力传感器,力输入轴的上端连接于气缸座的中部,力输入轴的下端连接有导向块,导向块连接三轴力传感器法兰,三轴力传感器法兰上设有三轴力传感器。本发明以极低的成本,降低自动化门槛,以机器人夹具去适应工厂设备的方向,避免了投入大量成本去更新改造设备。本发明结构紧凑,合理,适应圆台铣中圆台回转精度不高,夹具定位精度低的相对恶劣工作环境,在企业自动化改造的进程中具有实际意义。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供