障碍物检测的处理方法、装置、设备及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202010832737.5
IPC分类号：G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G08G1/16
申请日期：
2020-08-18
申请人：
上海眼控科技股份有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	障碍物检测的处理方法、装置、设备及存储介质
申请号	CN202010832737.5	申请日期	2020-08-18
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2020-11-20	公开/公告号	CN111967396A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;6;N;3;/;0;4;;;G;0;8;G;1;/;1;6查看分类表>
申请人	上海眼控科技股份有限公司	申请人地址	上海市徐汇区中山南二路107号1幢20层I单元变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海眼控科技股份有限公司	当前权利人	上海眼控科技股份有限公司
发明人	侯凯
代理机构	北京同立钧成知识产权代理有限公司	代理人	李洪娟;刘芳

摘要

本发明实施例提供一种障碍物检测的处理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取路面的原图像数据；对所述原图像数据进行预处理，获得第一图像数据；基于预先训练获得的障碍物检测模型对所述第一图像数据进行检测处理，获得检测结果；若根据所述检测结果确定有障碍物，则进行报警处理，其中，障碍物检测模型的网络架构至少包括基于特征金字塔网络改进的双向特征金字塔模块，可以有效融合深层信息和浅层信息，更好提升小目标检测效果，不易受光照影响，从而提高障碍物检测的准确性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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