一种基于光学陀螺量测信息的天文导航姿态传递方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110626608.5
IPC分类号：G01C21/02;G01C21/20;G06F17/16;G06F30/20
申请日期：
2021-06-04
申请人：
华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所）

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引证文献

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专利名称	一种基于光学陀螺量测信息的天文导航姿态传递方法
申请号	CN202110626608.5	申请日期	2021-06-04
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-13	公开/公告号	CN113252029A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/02 应用天文学的方法（G01C 21/24，G01C 21/26优先）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;0;2;;;G;0;1;C;2;1;/;2;0;;;G;0;6;F;1;7;/;1;6;;;G;0;6;F;3;0;/;2;0查看分类表>
申请人	华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所）	申请人地址	湖北省武汉市洪山区雄楚大街981号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所）	当前权利人	华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所）
发明人	周平璜;杨龙河;李锋;刘炬扬
代理机构	武汉蓝宝石专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	严超

摘要

本发明涉及一种基于光学陀螺量测信息的天文导航姿态传递方法，包括：建立天文导航系统的状态模型；基于动态安装误差角的随机运动规律确定状态一步转移矩阵和天文导航系统的系统噪声向量；根据惯性水平基准和测星组件的角速度信息确定天文导航系统的量测矩阵，根据惯性水平基准和测星组件的测量噪声确定天文导航系统的量测噪声向量；计算星体跟踪器和惯性水平基准之间不同转动位置下总安装误差角对应的可观测度，根据可观测度的值选择对应的转动策略；根据转动策略和天文导航系统的状态模型确定总安装误差角，基于总安装误差角确定星体跟踪器进行天文测量计算所用姿态矩阵，完成天文导航惯性水平基准姿态向星体跟踪器的高精度传递任务。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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