喷胶控制方法、系统、计算机设备及计算机存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN201910315056.9
IPC分类号：--
申请日期：
2019-04-18
申请人：
湖南城市学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	喷胶控制方法、系统、计算机设备及计算机存储介质
申请号	CN201910315056.9	申请日期	2019-04-18
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-08-02	公开/公告号	CN110076029A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	湖南城市学院	申请人地址	湖南省益阳市赫山区迎宾东路518号湖南城市学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖南城市学院	当前权利人	湖南城市学院
发明人	阳俊;张艺虹;宁志偲;张圳威;邹思佳;叶添任
代理机构	北京派特恩知识产权代理有限公司	代理人	李昂;张颖玲

摘要

本发明实施例提供了一种喷胶控制方法、系统、计算机设备及计算机存储介质，所述控制器基于根据所述内参数、所述外参数和所述畸变系数进行矫正后的所述图像拍摄设备获取待喷胶工件对应的目标图像，提取所述目标图像对应的目标轮廓信息，基于所述目标轮廓信息和所述模板轮廓数据确定与所述待喷胶工件对应的工件标签；所述控制器基于所述旋转偏移值及所述工件标签确定所述待喷胶工件的边缘位置信息，基于所述边缘位置信息采用凸包算法拟合得到所述待喷胶工件对应的关键点及所述关键点对应的位置信息；所述控制器基于所述关键点及所述关键点对应的位置信息确定所述待喷胶工件对应的喷胶轨迹信息。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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