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一种工件自动载送装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201310518891.5
IPC分类号：B25J9/00;B25J9/10
申请日期：
2013-10-29
申请人：
江苏剑桥涂装工程有限公司

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权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种工件自动载送装置
申请号	CN201310518891.5	申请日期	2013-10-29
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-01-22	公开/公告号	CN103522284A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;0查看分类表>
申请人	江苏剑桥涂装工程有限公司	申请人地址	江苏省盐城市盐都区义丰剑桥大道变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏剑桥涂装工程有限公司	当前权利人	江苏剑桥涂装工程有限公司
发明人	李映君;张如剑;李长春;张宏高;张琪;张琦
代理机构	南京天华专利代理有限责任公司	代理人	高玉珠

摘要

一种工件载送装置，装置具有两个自由度，包括机械手前臂的伸缩运动和绕基座垂直轴的旋转运动，这两个运动为机械手的主要运动，两个运动由两台电机控制，电机和执行机构之间通过齿轮等传动机构进行连接传递运动。此外，整个动作过程中，还有手爪的张开及闭合，由于夹持工件很轻，此处运用气泵即可实现，难度较小。

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