一种建筑用拧螺栓专用混联机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201911098766.7
IPC分类号：B23P19/06;B25J11/00;B25J9/00
申请日期：
2019-11-12
申请人：
南京机电职业技术学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种建筑用拧螺栓专用混联机器人
申请号	CN201911098766.7	申请日期	2019-11-12
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2020-01-14	公开/公告号	CN110682082A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P19/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P19/00 用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备（一般手工工具入B25）〔3〕 B23P19/04 用于装配或拆卸部件的（B23P 19/10优先）〔1，7〕 B23P19/06 拧紧或松开螺钉或螺帽的机械	IPC分类号	B;2;3;P;1;9;/;0;6;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	南京机电职业技术学院	申请人地址	江苏省南京市高淳区鹿鸣大道33号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京机电职业技术学院	当前权利人	南京机电职业技术学院
发明人	袁佳
代理机构	南京众联专利代理有限公司	代理人	刘趁新

摘要

本发明公开一种建筑用拧螺栓专用混联机器人，包括动平台，动平台为板状结构，动平台中心设置有拧紧电机，拧紧电机输出端连接朝下的万能扳手套筒，动平台四周均匀分布有六个移动装置，移动装置可带动动平台移动和旋转。其中两个移动装置分别设置在两个中间平台上，设置有中间平台上的两个移动装置对称位于动平台两侧，两个中间平台分别连接有夹紧装置。所述的建筑用拧螺栓专用混联机器人，能够爬到高处的钢管上，拧开螺栓或螺母。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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