用于SCARA型机械手臂的关节机构

发明专利无效专利

申请号：
CN201310026753.5
IPC分类号：B25J17/00
申请日期：
2013-01-24
申请人：
南京妙手机电科技有限公司

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著录项信息

专利名称	用于SCARA型机械手臂的关节机构
申请号	CN201310026753.5	申请日期	2013-01-24
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-05-01	公开/公告号	CN103072143A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	南京妙手机电科技有限公司	申请人地址	江苏省南京市经济技术开发区恒飞路8号202室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京妙手机电科技有限公司	当前权利人	南京妙手机电科技有限公司
发明人	田文
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种用于SCARA型机械手臂的关节机构，属一种机械手臂的运动结构，包括基座，所述基座上安装有第一臂，所述第一臂能够相对第一转轴线转动，且第一臂上还安装有第二臂，所述第二臂能够相对于第二转轴线转动，所述第二臂的内腔中设有作业主轴，所述作业主轴的固定端与第一动力装置动力连接，所述第一动力装置安装在第一筋板上，作业主轴能够在第一动力装置的作用下相对第三转轴线转动；通过在第二臂的内腔中增设独立的第二动力装置以及用于配合轴向平移的空心丝杆，增长作业主轴轴向平移的行程，使其作业范围得到扩大，且本发明所提供的一种用于SCARA型机械手臂的关节机构结构简单，适宜于在多种类型的SCARA机械手臂中集成安装，应用范围广阔。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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