一种基于CCD摄像头的模型车循迹装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201020213268.0
IPC分类号：A63H17/395;H04N5/225;H04N5/08
申请日期：
2010-06-03
申请人：
长安大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于CCD摄像头的模型车循迹装置
申请号	CN201020213268.0	申请日期	2010-06-03
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A63H17/395 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A63 运动；游戏；娱乐活动 A63H 玩具，如陀螺、玩偶、滚铁环、积木 A63H17/00 玩具车，例如能自己驱动的车；其辅助设备 A63H17/26 零部件；附件（驱动机构入A63H29/00）〔1，2006.01〕 A63H17/36 玩具车的驾驶装置 A63H17/395 程序驾驶的〔4〕	IPC分类号	A;6;3;H;1;7;/;3;9;5;;;H;0;4;N;5;/;2;2;5;;;H;0;4;N;5;/;0;8查看分类表>
申请人	长安大学	申请人地址	陕西省西安市南二环中段变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	长安大学	当前权利人	长安大学
发明人	朱敏;刘伟;任德锟;张元艺;王良刚;阎景波
代理机构	西安恒泰知识产权代理事务所	代理人	李郑建

摘要

本实用新型公开了一种基于CCD摄像头的模型车循迹装置，该装置采用CCD摄像头作为传感器，进行图像摄取工作，经过图像处理电路进行行场分离后传输给单片机运算分析，判断出赛道中心引导线的位置，结合模型车本身的运动状态，单片机通过控制舵机来调整模型车的前轮转向，通过控制带动后轮转动的电机来调整模型车的行驶速度，使得模型车始终沿着中心引导线前进，从而顺利完成自主循迹。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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