一种基于STM32的微型四旋翼飞行器及其控制系统

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201620641406.2
IPC分类号：G05D1/08;G05D1/10
申请日期：
2016-06-24
申请人：
苏州工业职业技术学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于STM32的微型四旋翼飞行器及其控制系统
申请号	CN201620641406.2	申请日期	2016-06-24
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/08 姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;8;;;G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	苏州工业职业技术学院	申请人地址	江苏省苏州市苏州国际教育园致能大道1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州工业职业技术学院	当前权利人	苏州工业职业技术学院
发明人	吴振英;李轻松;王莉莉;金薇;刘涛
代理机构	上海汉声知识产权代理有限公司	代理人	胡晶

摘要

本实用新型提供了一种基于STM32的微型四旋翼飞行器及其控制系统，控制系统包括：主控模块包括STM32F103C8T6控制芯片；STM32F103C8T6控制芯片分别连接传感器组件、电机驱动模块、通信模块；传感器组件用于采集传感数据并将传感器数据传输给STM32F103C8T6控制芯片，STM32F103C8T6控制芯片用于根据传感数据获得飞行器当前姿态，并进一步根据目标姿态获得电机控制信号，将电机控制信息传输至电机驱动模块，和通过通信模块接收遥控信号，根据遥控信号确定目标姿态，电机驱动模块用于根据电机控制信息对设置于四个方向上的旋翼进行控制，从而控制飞行器的姿态。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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