基于互联网的机器人远程控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200510015283.8
IPC分类号：B25J13/00;B25J5/00
申请日期：
2005-09-29
申请人：
天津理工大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于互联网的机器人远程控制方法
申请号	CN200510015283.8	申请日期	2005-09-29
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2006-03-08	公开/公告号	CN1743144
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;B;2;5;J;5;/;0;0查看分类表>
申请人	天津理工大学	申请人地址	天津市南开区红旗路263号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津理工大学	当前权利人	天津理工大学
发明人	孙启湲
代理机构	天津佳盟知识产权代理有限公司	代理人	廖晓荣

摘要

本发明公开了一种基于互联网的机器人远程控制方法。由互联网连接远程用户计算机到机器人控制网站，再由局域网连接到移动机器人系统，其特征在于机器人控制网站在接入远程用户计算机用户提出的控制请求时，系统通过时延检测模块对用户的时延进行检测，然后将结果传递给控制方式选择模块，按时延类型为用户调用相应的直接控制、预测控制或监督控制模块，用户进入相应的控制模块，并通过用户端显示的控制界面对机器人进行运动控制。本发明可以根据用户的不同，自主地为用户提供一种与其时延状况相适应的控制方式。因此能够在一定程度上解决针对一种时延状态设计的远程控制系统无法同时满足系统稳定性和实时性的问题。使不同用户在控制机器人时都能够得到满意的效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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