一种基于无人机移动监测的多信源高精度直接定位方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010601104.3
IPC分类号：G01S5/00
申请日期：
2020-06-29
申请人：
南京航空航天大学

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著录项信息

专利名称	一种基于无人机移动监测的多信源高精度直接定位方法
申请号	CN202010601104.3	申请日期	2020-06-29
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-10-13	公开/公告号	CN111766560A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S5/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S5/00 通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位；通过确定两个或更多个距离的配合进行定位〔2〕	IPC分类号	G;0;1;S;5;/;0;0查看分类表>
申请人	南京航空航天大学	申请人地址	江苏省南京市秦淮区御道街29号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京航空航天大学	当前权利人	南京航空航天大学
发明人	何益;李建峰;晋本周;张小飞;吴启晖
代理机构	南京钟山专利代理有限公司	代理人	徐博

摘要

一种基于无人机移动监测的多信源高精度直接定位方法，无人机在L个不同的位置接收多个辐射源信号，并对接收到的信号进行采样；分别计算每个位置的接收信号协方差矩阵，并对其进行特征值分解；基于特征值分解得到的特征值和对应的特征向量，确定每个观测位置的最优权值；利用导向矢量与噪声子空间的正交性建立损失函数，将导向矢量到L个观测位置的噪声子空间投影结果加权融合，通过搜索得到辐射源位置估计结果。该方法能够解决传统两步定位方法定位精度受限且依赖额外的信息匹配步骤的问题，直接从原始数据层抽取辐射源位置信息，将多个位置的观测信息进行最优融合，完成高精度精准定位，具有重要的工程应用价值。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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