圆柱形组件自动组装流水线机构装置

1.一种圆柱形组件自动组装流水线机构装置，包括机械臂（21）、旋转操作台（22）、二级减速装置（23），其特征在于：所述二级减速装置（23）输出轴连接旋转操作台（22），旋转操作台（22）旁边设有机械臂（21），机械臂（21）由双联气缸（11）、气爪（12）组成，双联气缸（11）在运动端通过连接件与气爪（12）固定连接，旋转操作台（22）的圆盘操作台（13）上面以中央为圆心的分度圆上设置圆柱形组件安放位置。
2.根据权利要求1所述的圆柱形组件自动组装流水线机构装置，其特征在于：所述双联气缸（11）行程为40cm，气爪（12）运动抓取行程为5cm。
3.根据权利要求1所述的圆柱形组件自动组装流水线机构装置，其特征在于：所述旋转操作台（22）的圆盘操作台（13）上面的圆柱形组件安放位置均布，并在每个圆柱形组件安装位置上安装用于调节组件高度的螺柱装置。
4.根据权利要求1所述的圆柱形组件自动组装流水线机构装置，其特征在于：所述二级减速装置（23）包括同步带轮A（1）、步进电动机(2)、同步带A(3)、同步带轮C(4) 、同步带B(5)、传动轴(6)、同步带轮D(7)、输出转轴(8) 、同步带轮B(9) 、轴套(10)，步进电动机(2)输出轴上安装同步带轮A(1)，传动轴(6)上与同步带轮A(1)同水平线处安装同步带轮B(9), 同步带轮A(1)与同步带轮B(9)之间的传动减速比为3:1，同步带轮B(9)上方间隔5cm处安装同步带轮C(4)，与同步带轮C(4)同水平线处安装同步带轮D(7)，同步带轮C(4)与同步带轮D(7)之间的传动比为3:1。

圆柱形组件自动组装流水线机构装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种装配流水线机构装置，尤其是一种圆柱形组件进行自动组装流水线机构装置。\n背景技术\n[0002] 随着我国现代工业化的推进，机械化生产效率越来越高，使得手工生产效率相对降低，在某些方面制约工业化进程。圆柱形组件在组装过程中，采用纯手工加工，纯手工加工零件虽灵活，但是精度非常低，存在极大的误差，生产效率非常低，制约了圆柱形组件的生产，随着我国物价上涨，工人的工资越来越高，但手工加工的效率没有提高，使得产品利润降低。很多公司面临转型，否则将至破产。\n发明内容\n[0003] 为了提高生产效率，进而提高生产效益，本发明提供一种圆柱形组件自动组装流水线机构装置，该装置具有特点：生产效率提高，自动化生产，生产成品低，无污染，适合当今绿色主题。\n[0004] 为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种圆柱形组件自动组装流水线机构装置，包括机械臂、旋转操作台、二级减速装置，其特点是：二级减速装置输出轴连接旋转操作台，旋转操作台傍边设有机械臂，机械臂由双联气缸、气爪组成，双联气缸在运动端通过连接件与气爪固定连接，旋转操作台的圆盘操作台上面以中央为圆心的分度圆上设置圆柱形组件安放位置。\n[0005] 双联气缸行程为40cm，气爪运动抓取行程为5cm。\n[0006] 旋转操作台的圆盘操作台上面的圆柱形组件安放位置均布，并在每个圆柱形组件安装位置上安装用于调节组件高度的螺柱装置。\n[0007] 二级减速装置包括同步带轮A、步进电动机、 同步带A、同步带轮C 、同步带B、传动轴、 同步带轮D、输出转轴 、同步带轮B9、轴套，步进电动机输出轴上安装同步带轮A，传动轴上与同步带轮A同水平线处安装同步带轮B, 同步带轮A与同步带轮B之间的传动减速比为3:1，同步带轮B上方间隔5cm处安装同步带轮C，与同步带轮C同水平线处安装同步带轮D，同步带轮C与同步带轮D之间的传动比为3:1。\n[0008] 本发明的有益效果是：\n[0009] 本发明由机械臂，操作转盘，运动传送机构等组成。操作转盘上有均匀分布的小孔，操作转盘旋转一个刻度后，转盘上的零件被机械臂拾取，操作转盘继续旋转一个刻度后，机械臂下行使得零件和下一个零件组装，之后再拾取。运动传送机构采用基于同步带轮的二级减速传动。\n[0010] 本发明通过上述机构的运动，大大提高了自动化生产效率，降低了劳动成本并且保证了圆柱形组件高效率、高精度组装。\n附图说明\n[0011] 图1是本发明的立体示意图；\n[0012] 图2是机械臂和圆盘工作台立体示意图；\n[0013] 图3是二级减速装置结构示意图。\n具体实施方式\n[0014] 下面结合附图和实施例对本实发明进一步说明。\n[0015] 如图1至图3所示，本发明的圆柱形组件自动组装流水线机构装置,包括机械臂\n21、旋转操作台22、二级减速装置23。\n[0016] 二级减速装置23输出轴连接旋转操作台22，旋转操作台22傍边设有机械臂21，机械臂21由双联气缸11、气爪12组成，双联气缸11在运动端通过连接件与气爪12固定连接，旋转操作台22的圆盘操作台13上面以中央为圆心的分度圆上设置圆柱形组件安放位置。\n[0017] 如图2所示，旋转操作台22的圆盘操作台13上面的圆柱形组件安放位置均布，并在每个圆柱形组件安装位置上安装用于调节组件高度的螺柱装置。机械臂21采用双联气缸11在运动端通过连接组件与气爪12固定连接。所有安放组件的位置在以输出转轴8为中心的分度圆上，为了使组件按要求组装在组件位置下面存在可调节螺柱装置。双联气缸\n11行程为40cm，气爪12运动抓取行程为5cm。\n[0018] 在圆盘操作台13中依次把需要组装的圆柱形组件放好，圆盘操作台`3在二级减速传动下带动旋转，组件一运行至机械臂21正下方下方，双联气缸11下行至最大行程，气爪12闭合拾取组件一31，气爪12上行至起始位置，圆盘操作台13在带动下继续旋转一定刻度至组件二32在机械臂21正下方，之后双联气缸11下行至最大行程将组件一31放在组件二32正上方组装，组装完成之后，继续执行以上操作直至将所有组件组装完成之后停止。\n[0019] 如图3所示，二级减速装置3包括同步带轮A1、步进电动机2、同步带A3、同步带轮C4 、同步带B5、传动轴6、 同步带轮D7、输出转轴8 、同步带轮B9 、轴套10，步进电动机2输出轴上安装同步带轮A1，传动轴6上与同步带轮A1同水平线处安装同步带轮B9, 同步带轮A1与同步带轮B9之间的传动减速比为3:1，同步带轮B9上方间隔5cm处安装同步带轮C4，与同步带轮C4同水平线处安装同步带轮D7，同步带轮C4与同步带轮D7之间的传动比为3:1。在步进电动机2输出轴和输出转轴8中心线之间距离为108.26cm。传动轴6与输出转轴8中心线之间距离为131.7cm，从而使得总减速传动比为9：1.\n[0020] 在步进电动机2上安装带轮规格为MXL型的BF型20齿同步带轮A1，在输出转轴\n8上同水平线处安装同规格60齿同步带轮B5,使得传动减速比为3:1。在同步带轮B5上方间隔5cm安装同规格25齿同步带轮C4，在同水平线处安装75齿同步带轮D7，同样使得传动比为3:1,从而使得总减速传动比为9：1.为了减小阻尼，输出转轴8两侧用挑衅轴承支座LF15固定，将传动轴6用丝杠轴承支座FF20固定在上盖板上。