一种圆盘锯片的机械手装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201410533677.1
IPC分类号：B25J9/06;B23D65/00;B25J9/12;B25J9/00;B25J17/00;B25J15/06
申请日期：
2014-10-11
申请人：
浙江创龙机器人制造有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种圆盘锯片的机械手装置
申请号	CN201410533677.1	申请日期	2014-10-11
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2015-01-28	公开/公告号	CN104308262A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/06 以多铰接爪臂为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;6;;;B;2;3;D;6;5;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;7;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	浙江创龙机器人制造有限公司	申请人地址	浙江省湖州市安吉县梅溪镇晓墅工业园区1幢(浙江勤龙机械科技股份有限公司内) 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安吉圆磨机械科技有限公司	当前权利人	安吉圆磨机械科技有限公司
发明人	黄品剑;方恒;顾青龙;邵燕;王飞达;杨敏明
代理机构	杭州天欣专利事务所（普通合伙）	代理人	梁斌

摘要

本发明涉及一种圆盘锯片的机械手装置，能将圆盘锯片从放置台上取出放到磨床上进行研磨。定向下杆的一端用五号铰链与转台铰接，另一端用六号铰链与转角铰接；定向上杆的一端用七号铰链与手腕铰接，另一端用八号铰链与转角铰接；一号铰链铰链轴线所在直线、五号铰链铰链轴线所在直线、六号铰链铰链轴线所在直线、二号铰链铰链轴线所在直线分别为一个平行六面体四条侧棱所在的直线；二号铰链铰链轴线所在直线、八号铰链铰链轴线所在直线、七号铰链铰链轴线所在直线、四号铰链铰链轴线所在直线分别为另一个平行六面体四条侧棱所在的直线。当翻转机械臂翻转到起始位置时，二号抓取机构朝上，当翻转机械臂翻转到终止位置时，二号抓取机构朝下。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供