一种基于点云和相机融合的人和人脸检测方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010941374.9
IPC分类号：G06K9/00;G06K9/62;G06T7/246
申请日期：
2020-09-09
申请人：
苏州思扬智慧科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于点云和相机融合的人和人脸检测方法
申请号	CN202010941374.9	申请日期	2020-09-09
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-12-22	公开/公告号	CN112115828A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;6;T;7;/;2;4;6查看分类表>
申请人	苏州思扬智慧科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市吴江区盛泽镇西二环路1188号6号楼201室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州思扬智慧科技有限公司	当前权利人	苏州思扬智慧科技有限公司
发明人	罗少波;刘云
代理机构	南京乐羽知行专利代理事务所（普通合伙）	代理人	暂无

摘要

本发明涉及人和人脸检测技术领域，具体涉及一种基于点云和相机融合的人和人脸检测方法，包括实时采集三维点云信息、聚类出人体的具体位置并实时检测跟踪、估算出人和人体头部的位置、抓取对应的人和人像信息的图片、进行人体图像和人脸的提取、对提取的人体图像和人脸进行识别六个步骤；本发明采用激光雷达、双目相机和ToF深度传感器产生的点云数据聚类出人体的具体方位，再通过点云识别、尺度估算等方法估算出人和人体头部的位置，并从相机对应视角中抓取动态的人和人像信息，通过卷积神经网络模型进行人和人脸识别，相对于纯图像的方式，本算法降低了假脸的风险，同时能防止对抗攻击，保证检测系统的安全实用性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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