一种标定方法、装置、计算机设备和存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110218895.6
IPC分类号：G06T7/80
申请日期：
2021-02-26
申请人：
上海商汤临港智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种标定方法、装置、计算机设备和存储介质
申请号	CN202110218895.6	申请日期	2021-02-26
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-14	公开/公告号	CN112802126A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/80 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/80 通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;8;0查看分类表>
申请人	上海商汤临港智能科技有限公司	申请人地址	上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区临港新片区泥城镇秋山路1775弄29、30号2楼01室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海商汤临港智能科技有限公司	当前权利人	上海商汤临港智能科技有限公司
发明人	马涛;刘知正;闫国行;李怡康
代理机构	北京中知恒瑞知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	吴迪

摘要

本公开提供了一种标定方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：获取同一场景下的目标图像和点云数据；确定所述目标图像中具有直线形状的目标对象的目标像素点，并获取所述点云数据中具有所述直线形状的目标对象的目标点云；所述目标对象为与道路关联的交通元素；基于所述目标像素点和所述目标点云，确定拍摄所述目标图像的拍摄设备与采集所述点云数据的雷达之间的外参标定信息。本公开实施例利用道路本身的具有直线形状的目标对象进行外参标定，能够有效降低计算量，提高标定速度和外参标定的精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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