全序列铁心硅钢片自动组合系统

1.一种全序列铁心硅钢片自动组合系统，其特征在于：包括行走轨道（307），在行走轨道（307）配合设置堆垛机（300），所述行走轨道（307）两侧分别设置一套立体仓库（200），每套立体仓库（200）均包含从上到下依次布置的多层货位；行走轨道（307）一侧的立体仓库设有入库口（100），行走轨道（307）另一侧的立体仓库设有出库口（400），其中入库口（100）处设有第一辊筒输送线（101）及第一链条输送线（103），出库口（400）处设有第二链条输送线（404）、第二辊筒输送线（403）；所述第二辊筒输送线（403）旁边设置与其平行的第三辊筒输送线（402），所述第二辊筒输送线（403）、第三辊筒输送线（402）上方设置第一轨道（401），所述第一轨道（401）上配合设置第一机械手（406）、第二机械手（407），所述第二辊筒输送线（403）外侧设置第二轨道（501），所述第二轨道（501）上设置辊筒转运车（502）；所述第一辊筒输送线（101）设置于入库口（100）一侧的立体仓库外侧，第一链条输送线（103）设置于立体仓库内部，且第一辊筒输送线（101）与第一链条输送线（103）相配合，第一链条输送线（103）与堆垛机（300）相对接；所述第一辊筒输送线（101）包括辊筒、辊筒架、传动链条及电机，辊筒上设置用于放置硅钢片的托盘；所述第二链条输送线（404）位于出库口（400）一侧立体仓库的库位中，第二辊筒输送线（403）设置于立体仓库外侧，且第二链条输送线（404）与第二辊筒输送线（403）相连接，第二链条输送线（404）的支架上设有电机（405）及传动轴，电机（405）驱动传动轴转动，传动轴带动第二链条输送线（404）动作。
2.如权利要求1所述的全序列铁心硅钢片自动组合系统，其特征在于：所述第一轨道（401）呈两排布置，第一机械手（406）、第二机械手（407）分别置于其中的一条轨道上。
3.如权利要求1所述的全序列铁心硅钢片自动组合系统，其特征在于：所述第一机械手（406）、第二机械手（407）两者结构相同，其中第一机械手（406）具有两个支臂，每个支臂端部均设有用于抓取硅钢片的专用夹头。
4.如权利要求1所述的全序列铁心硅钢片自动组合系统，其特征在于：所述堆垛机
（300）包括控制电箱（301）、钢结构架（302）、货叉（303）、货叉行走电机（304）、行走轮（306），所述行走轮（306）安装于钢结构架（302）底部，行走轮（306）转动设置于行走轨道（307）上，控制电箱（301）安装于钢结构架（302）前端，货叉（303）设置于钢结构架（302）表面的竖直轨道上，货叉行走电机（304）安装于钢结构架（302）上，在工作时，货叉行走电机（304）驱动货叉（303）沿竖直轨道上下移动，临时站立位置（305）设置于钢结构架（302）表面后端。

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