操作组件及手术机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202010076423.7
IPC分类号：A61B34/30;A61B90/00;G01L5/00
申请日期：
2020-01-23
申请人：
诺创智能医疗科技（杭州）有限公司

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引证文献

著录项信息

专利名称	操作组件及手术机器人
申请号	CN202010076423.7	申请日期	2020-01-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-05-12	公开/公告号	CN111134847A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B34/30 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B34/00 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人〔2016.01〕 A61B34/30 外科机器人〔2016.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;3;4;/;3;0;;;A;6;1;B;9;0;/;0;0;;;G;0;1;L;5;/;0;0查看分类表>
申请人	诺创智能医疗科技（杭州）有限公司	申请人地址	浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路88号2幢3楼342室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	诺创智能医疗科技（杭州）有限公司	当前权利人	诺创智能医疗科技（杭州）有限公司
发明人	柳建飞;黄善灯;柏龙;陈晓红
代理机构	杭州华进联浙知识产权代理有限公司	代理人	雷志刚

摘要

本发明提供一种操作组件，应用于手术机器人中；操作组件包括操作手、传动机构、驱动机构以及控制器，驱动机构通过传动机构连接于操作手；控制器分别电性连接于驱动机构以及手术机器人中的传感器；控制器能够根据传感器对手术机器人中的执行组件所受到的环境力及/或环境力矩的检测结果，控制驱动机构运动并通过传动机构力学反馈至操作手处。本发明提供的操作组件，利用控制器将传感器对手术器具所受到的环境力及/或环境力矩的检测结果，将环境力及/或环境力矩的检测结果反馈至操作手处，从而使得医生在对操作手进行运动控制时能够受到驱动机构所带来的力学反馈，有助于提高整台手术的医疗效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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