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一种散货码头自动化装船系统

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201220492674.4
  • IPC分类号:B65G67/60
  • 申请日期:
    2012-09-21
  • 申请人:
    天津港中煤华能煤码头有限公司;上海海事大学
著录项信息
专利名称一种散货码头自动化装船系统
申请号CN201220492674.4申请日期2012-09-21
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G67/60IPC分类号B;6;5;G;6;7;/;6;0查看分类表>
申请人天津港中煤华能煤码头有限公司;上海海事大学申请人地址
天津市塘沽区南疆路3519号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人天津港中煤华能煤码头有限公司,上海海事大学当前权利人天津港中煤华能煤码头有限公司,上海海事大学
发明人张茂林;宓为建;李强;田保东;董席亮;宓超;沈阳;何鑫;薛润
代理机构天津市三利专利商标代理有限公司代理人肖莉丽
摘要
本实用新型公开了一种散货码头自动化装船系统,而提供一种能够在无人条件下实现自动装船,提高生产效率,保障生产安全的装船系统。包括二维激光雷达扫描装置、扫描驱动机构、无线通讯系统、嵌入式控制器、自动装船PLC控制器、旋转编码器。二维激光雷达扫描装置与扫描驱动机构连接,用于进行全船三维扫描。扫描驱动机构为两轴驱动机构,水平旋转轴带动二维激光雷达扫描装置垂直旋转,垂直旋转轴带动二维激光雷达扫描装置水平旋转;旋转编码器安装于溜桶上,用于实时获得溜桶的旋转角度;嵌入式控制器分别与二维激光雷达扫描装置和自动装船PLC控制器连接。该系统能够在无人条件下自动完成装船作业,自主对不同的不安全动作加以约束和处置。

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