一种立体舞台

1.一种立体舞台，包括舞台基体及若干电动车台，其特征是，所述舞台基体上设有若干导向轨，导向轨与电动车台一一对应，在对应的导向轨与电动车台中：电动车台包括车体及与导向轨配合的车轮，车体上设有用于驱动车轮的电机及用于给电机供电的蓄电池；
所述舞台基体上设有若干升降孔及若干升降台机构，升降孔与升降台机构一一对应，在对应的升降孔与升降台机构中：升降台机构包括平台体及用于驱动平台体上下移动的升降机构，平台体处在升降孔中，升降机构包括伺服电机、竖直的螺纹杆、设置在螺纹杆上的第一滑块及与舞台基体固定的竖导轨，螺纹杆与伺服电机的输出轴同轴连接，第一滑块与螺纹杆螺纹配合，第一滑块与竖导轨滑动连接，且第一滑块的可滑动方向竖直，第一滑块通过若干连杆与平台体连接；
所述车体上设有若干保护轮机构，车体内设有内腔，在一个电动车台中：保护轮机构包括处在内腔中的下压弹簧、可相对车体上下移动的立杆、与立杆下端连接的轮架及设置在轮架上且用于接触舞台基体的万向轮，下压弹簧下端与立杆上端连接，下压弹簧上端与车体连接。
2.根据权利要求1所述的一种立体舞台，其特征是，所述平台体顶面水平，在一个升降台机构中：升降机构处在平台体下方。
3.根据权利要求1所述的一种立体舞台，其特征是，所述车体上设有若干辅助降速机构，在一个电动车台之中，辅助降速机构与保护轮机构一一对应，在对应的辅助降速机构与保护轮机构中：辅助降速机构包括板台、竖直的辅助降速杆及用于接触舞台基体的降速摩擦块，板台与立杆连接，辅助降速杆上端与板台连接，辅助降速杆与车体滑动配合，辅助降速杆的可滑动方向竖直，降速摩擦块设置在辅助降速杆下端。
4.根据权利要求1所述的一种立体舞台，其特征是，所述蓄电池包括电池壳体及设置在电池壳体内的电池组，电池壳体处在车体下方且与车体连接，电池壳体底部设有与外界连通的主通风口，电池壳体上设有若干与外界连通的辅通风口，电池壳体内设有减震框体，电池组与减震框体连接，减震框体与电池壳体底部之间设有若干减震弹簧，减震框体下端设有若干竖直布置的导向柱，电池壳体的内底部上设有若干导向套，导向柱与导向套一一对应且导向柱与对应的导向套滑动配合，减震弹簧与导向柱一一对应且减震弹簧套设在对应的导向柱上，减震框体上设有若干平行布置的散热片，散热片上端通过上片转轴与减震框体铰接，减震框体下方设有从动架，散热片下端通过下片转轴与从动架铰接，电池壳体内壁上设有横滑槽以及至少一个与横滑槽滑动配合的第二滑块，减震框体上设有可推动第二滑块沿横滑槽水平滑动的支撑架，电池壳体侧壁上设有当减震框体竖直移动时引导从动架向着水平方向移动的斜槽，从动架上设有与斜槽滑动配合的滑动销。
5.根据权利要求4所述的一种立体舞台，其特征是，所述支撑架包括内转杆和外转杆，内转杆和外转杆呈X形布置，第二滑块数目为两个，内转杆下端与一个第二滑块铰接，外转杆下端与另一个第二滑块铰接，上片转轴与下片转轴平行，减震框体的长度方向与上片转轴垂直，减震框体长度方向上的两端中：减震框体的一端与内转杆的上端铰接，减震框体的另一端与外转杆的上端铰接。
6.根据权利要求4所述的一种立体舞台，其特征是，所述横滑槽的两端均设有与电池壳体固定的挡块，挡块与第二滑块一一对应，在对应的挡块与第二滑块中：挡块与第二滑块之间设有限位块，限位块可相对横滑槽水平移动，限位块与挡块之间设有限位弹簧，限位弹簧一端连接挡块，限位弹簧另一端连接限位块。
7.根据权利要求6所述的一种立体舞台，其特征是，所述限位块上固定有上平移齿条，上平移齿条与电池壳体滑动连接，上平移齿条的可滑动方向水平，电池壳体上设有与上平移齿条啮合的小齿轮及与小齿轮啮合的下平移齿条，下平移齿条与电池壳体滑动连接，下平移齿条的可滑动方向水平，电池壳体上设有扩大通风口，电池壳体内设有用于封住扩大通风口的通风片，通风片竖直布置，下平移齿条与通风片连接。

一种立体舞台\n技术领域\n[0001] 本发明属于演艺舞台及舞台设备技术领域，尤其涉及一种立体舞台。\n背景技术\n[0002] 舞台是为演员表演提供的空间，它可以使观众的注意力集中于演员的表演并获得理想的观赏效果，其通常由一个或多个平台构成，其上可以设置布景、电动车台等。其中，电动车台（也称万向车台、舞台车）等移动小车是舞台场所常用的道具，其主要用于演员表演（演员可以身处电动车台上进行表演）、布景运输、协助布置空间造型及舞台特殊艺术效果展示等。其主要构成部分就是车体、车轮及控制系统，车轮由动力系统带动（多为电动，即通过电机来带动车轮移动）。其控制方式可以为信号控制（遥控），也可以是直接控制，即演员直接利用设置在车体上的控制结构来控制电动车台的移动。然而，目前的舞台，在移动表演或移动运输过程的安全性保障等方面，仍有所欠缺。\n发明内容\n[0003] 本发明是为了克服现有技术中的不足，提供了一种结构合理，能进行移动表演或移动运输，且能实现在一个舞台上布置多个可移动且不同的布景，移动过程的稳定性好，安全性高的立体舞台。\n[0004] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：\n[0005] 一种立体舞台，包括舞台基体及若干电动车台，所述舞台基体上设有若干导向轨，导向轨与电动车台一一对应，在对应的导向轨与电动车台中：电动车台包括车体及与导向轨配合的车轮，车体上设有用于驱动车轮的电机及用于给电机供电的蓄电池；所述舞台基体上设有若干升降孔及若干升降台机构，升降孔与升降台机构一一对应，在对应的升降孔与升降台机构中：升降台机构包括平台体及用于驱动平台体上下移动的升降机构，平台体处在升降孔中，升降机构包括伺服电机、竖直的螺纹杆、设置在螺纹杆上的第一滑块及与舞台基体固定的竖导轨，螺纹杆与伺服电机的输出轴同轴连接，第一滑块与螺纹杆螺纹配合，第一滑块与竖导轨滑动连接，且第一滑块的可滑动方向竖直，第一滑块通过若干连杆与平台体连接。\n[0006] 作为优选，所述平台体顶面水平，在一个升降台机构中：升降机构处在平台体下方。\n[0007] 作为优选，所述车体上设有若干保护轮机构，车体内设有内腔，在一个电动车台中：保护轮机构包括处在内腔中的下压弹簧、可相对车体上下移动的立杆、与立杆下端连接的轮架及设置在轮架上且用于接触舞台基体的万向轮，下压弹簧下端与立杆上端连接，下压弹簧上端与车体连接。\n[0008] 作为优选，所述车体上设有若干辅助降速机构，在一个电动车台之中，辅助降速机构与保护轮机构一一对应，在对应的辅助降速机构与保护轮机构中：辅助降速机构包括板台、竖直的辅助降速杆及用于接触舞台基体的降速摩擦块，板台与立杆连接，辅助降速杆上端与板台连接，辅助降速杆与车体滑动配合，辅助降速杆的可滑动方向竖直，降速摩擦块设置在辅助降速杆下端。\n[0009] 作为优选，所述蓄电池包括电池壳体及设置在电池壳体内的电池组，电池壳体处在车体下方且与车体连接，电池壳体底部设有与外界连通的主通风口，电池壳体上设有若干与外界连通的辅通风口，电池壳体内设有减震框体，电池组与减震框体连接，减震框体与电池壳体底部之间设有若干减震弹簧，减震框体下端设有若干竖直布置的导向柱，电池壳体的内底部上设有若干导向套，导向柱与导向套一一对应且导向柱与对应的导向套滑动配合，减震弹簧与导向柱一一对应且减震弹簧套设在对应的导向柱上，减震框体上设有若干平行布置的散热片，散热片上端通过上片转轴与减震框体铰接，减震框体下方设有从动架，散热片下端通过下片转轴与从动架铰接，电池壳体内壁上设有横滑槽以及至少一个与横滑槽滑动配合的第二滑块，减震框体上设有可推动第二滑块沿横滑槽水平滑动的支撑架，电池壳体侧壁上设有当减震框体竖直移动时引导从动架向着水平方向移动的斜槽，从动架上设有与斜槽滑动配合的滑动销。\n[0010] 作为优选，所述支撑架包括内转杆和外转杆，内转杆和外转杆呈X形布置，第二滑块数目为两个，内转杆下端与一个第二滑块铰接，外转杆下端与另一个第二滑块铰接，上片转轴与下片转轴平行，减震框体的长度方向与上片转轴垂直，减震框体长度方向上的两端中：减震框体的一端与内转杆的上端铰接，减震框体的另一端与外转杆的上端铰接。\n[0011] 作为优选，所述横滑槽的两端均设有与电池壳体固定的挡块，挡块与第二滑块一一对应，在对应的挡块与第二滑块中：挡块与第二滑块之间设有限位块，限位块可相对横滑槽水平移动，限位块与挡块之间设有限位弹簧，限位弹簧一端连接挡块，限位弹簧另一端连接限位块。\n[0012] 作为优选，所述限位块上固定有上平移齿条，上平移齿条与电池壳体滑动连接，上平移齿条的可滑动方向水平，电池壳体上设有与上平移齿条啮合的小齿轮及与小齿轮啮合的下平移齿条，下平移齿条与电池壳体滑动连接，下平移齿条的可滑动方向水平，电池壳体上设有扩大通风口，电池壳体内设有用于封住扩大通风口的通风片，通风片竖直布置，下平移齿条与通风片连接。\n[0013] 本发明的有益效果是：结构合理，能进行移动表演或移动运输，且能实现在一个舞台上布置多个可移动且不同的布景，移动过程的稳定性好，安全性高。\n附图说明\n[0014] 图1是本发明的结构示意图；\n[0015] 图2是本发明中电动车台处的结构示意图；\n[0016] 图3是本发明中一个升降台机构的平台体升起后的结构示意图；\n[0017] 图4是本发明实施例2中蓄电池处的结构示意图；\n[0018] 图5是图4中A处的放大图；\n[0019] 图6是本发明实施例2中散热片处在另一个状态下的结构示意图；\n[0020] 图7是本发明实施例2中蓄电池的局部结构放大图；\n[0021] 图8是图4中B处的放大图。\n[0022] 图中：舞台基体1、电动车台2、车体2a、车轮2b、下压弹簧21、立杆22、轮架23、万向轮24、板台25、辅助降速杆26、降速摩擦块27、升降台机构3、平台体31、螺纹杆321、第一滑块\n322、竖导轨323、连杆324、蓄电池4、电池壳体41、电池组411、减震框体412、从动架4121、导向柱421、减震弹簧4211、导向套422、散热片43、上片转轴431、下片转轴432、横滑槽44、第二滑块441、斜槽442、内转杆451、外转杆452、挡块46、限位块461、限位弹簧462、小齿轮47、上平移齿条471、下平移齿条472、通风片473、扩大通风口48。\n具体实施方式\n[0023] 下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。\n[0024] 实施例1：如图1至图3所示的实施例中，一种立体舞台，包括舞台基体1及若干电动车台2，所述舞台基体上设有若干导向轨，导向轨与电动车台一一对应，在对应的导向轨与电动车台中：电动车台包括车体2a及与导向轨配合的车轮2b，车体上设有用于驱动车轮的电机及用于给电机供电的蓄电池4；所述舞台基体上设有若干升降孔及若干升降台机构3，升降孔与升降台机构一一对应，在对应的升降孔与升降台机构中：升降台机构包括平台体\n31及用于驱动平台体上下移动的升降机构，平台体处在升降孔中，升降机构包括伺服电机、竖直的螺纹杆321、设置在螺纹杆上的第一滑块322及与舞台基体固定的竖导轨323，螺纹杆与伺服电机的输出轴同轴连接，第一滑块与螺纹杆螺纹配合，第一滑块与竖导轨滑动连接，且第一滑块的可滑动方向竖直，第一滑块通过若干连杆324与平台体连接。所述平台体顶面水平，在一个升降台机构中：升降机构处在平台体下方。\n[0025] 演员可以置身于车体上进行表演，车体上也可以放置布景等。从而一个舞台上可同时具有多个可移动的布景，表演形式更多，效果更佳。升降台机构中的平台体可以升降，从而可以实现演员或布景升高至舞台上方或下降至舞台下方（下降到舞台基体顶面以下）的效果。而导向轨与车轮的配合，可以提升电动车台的稳定性和安全性。平台体的升降由伺服电机带动实现，伺服电机带动螺纹杆旋动，由于第一滑块与竖导轨滑动连接、第一滑块与螺纹杆螺纹配合，因此螺纹杆“原地旋转”，而第一滑块可以上下移动（根据螺纹杆旋向不同而上移或下移），从而带动平台体上下移动。\n[0026] 所述车体上设有若干保护轮机构，车体内设有内腔，在一个电动车台中：保护轮机构包括处在内腔中的下压弹簧21、可相对车体上下移动的立杆22、与立杆下端连接的轮架\n23及设置在轮架上且用于接触舞台基体的万向轮24，下压弹簧下端与立杆上端连接，下压弹簧上端与车体连接。现有的电动车台，在移动过程中，其支撑全靠几个车轮来实现，而有了保护轮机构之后，可以从多方位提供支撑（万向轮触地），且遇到不平路面时，由于下压弹簧的存在，立杆还能自动做出适应性的上下浮动（一个万向轮遇到凸起或上、下斜坡地面时，该万向轮及与该万向轮同属一个保护轮机构的立杆会一起上下移动，进行适应性调节，但万向轮依然保持触地支撑，从而能充分保障稳定性和安全性）。\n[0027] 所述车体底面呈矩形，立杆数目为四个且四个立杆分别设置在车体底面四角处，所述车体上设有若干辅助降速机构，在一个电动车台之中，辅助降速机构与保护轮机构一一对应，在对应的辅助降速机构与保护轮机构中：辅助降速机构包括板台25、竖直的辅助降速杆26及用于接触舞台基体的降速摩擦块27，板台与立杆连接，辅助降速杆上端与板台连接，辅助降速杆与车体滑动配合，辅助降速杆的可滑动方向竖直，降速摩擦块设置在辅助降速杆下端。当遇到下斜坡时，靠前的万向轮相对车体下移（在前进方向上，靠前的万向轮），在该万向轮所属的辅助降速机构中：下压弹簧伸长、板台、辅助降速杆均随着立杆下移，而设置在辅助降速杆下端的降速摩擦块会接触舞台基体顶面，起到摩擦、保护减速的作用。\n[0028] 实施例2：本实施例的基本结构与实施方式同实施例1，其不同之处在于，如图4至图8中所示，所述蓄电池包括电池壳体41及设置在电池壳体内的电池组411，电池壳体处在车体下方且与车体连接，电池壳体底部设有与外界连通的主通风口，电池壳体上设有若干与外界连通的辅通风口，电池壳体内设有减震框体412，电池组与减震框体连接，减震框体与电池壳体底部之间设有若干减震弹簧4211，减震框体下端设有若干竖直布置的导向柱\n421，电池壳体的内底部上设有若干导向套422，导向柱与导向套一一对应且导向柱与对应的导向套滑动配合，减震弹簧与导向柱一一对应且减震弹簧套设在对应的导向柱上，减震框体上设有若干平行布置的散热片43，散热片上端通过上片转轴431与减震框体铰接，减震框体下方设有从动架4121，散热片下端通过下片转轴432与从动架铰接，电池壳体内壁上设有横滑槽44以及至少一个与横滑槽滑动配合的第二滑块441，减震框体上设有可推动第二滑块沿横滑槽水平滑动的支撑架，电池壳体侧壁上设有当减震框体竖直移动时引导从动架向着水平方向移动的斜槽442，从动架上设有与斜槽滑动配合的滑动销。导向柱和导向套滑动配合，使得减震框体可以在电池壳体内上下移动，导向柱上设有减震弹簧，当减震框体向下移动时，减震弹簧将被压缩。由于在工作时，车体、蓄电池都会震动（遇到不平地面时震动加剧），从而影响蓄电池（主要是核心部件电池组）的使用寿命，而减震框体和电池壳体之间的减震弹簧来回压缩、伸张，可减小电池组受到的冲击，可有效进行缓冲和减震，从而可有效对蓄电池进行保护，延长其使用寿命。\n[0029] 所述支撑架包括内转杆451和外转杆452，内转杆和外转杆呈X形布置，第二滑块数目为两个，内转杆下端与一个第二滑块铰接，外转杆下端与另一个第二滑块铰接，上片转轴与下片转轴平行，减震框体的长度方向与上片转轴垂直，减震框体长度方向上的两端中：减震框体的一端与内转杆的上端铰接，减震框体的另一端与外转杆的上端铰接。如图4至图8中所示，内转杆的下端向电池壳体的左侧延伸，外转杆的下端向电池壳体的右侧延伸，内转杆和外转杆呈X形布置。电池组安装到减震框体后，由于自身重力作用，减震框体下移并压缩下方的减震弹簧，同时使得散热片和从动架下降，从而使得从动架的滑动销位于斜槽的中部，此时散热片处于竖直或者接近竖直的状态。处于静止状态时，可依靠散热片自身传热能力进行散热。而在电动车台移动过程中，电池壳体震动较大，此时电池组（及减震框体）相对电池壳体竖直位移较明显，会带动散热片上下移动。当减震框体下移时，散热片和从动架也随之向下移动，从动架在下移过程中，滑动销向斜槽的下端移动，从动架受到斜槽导向作用因而在下移的同时向右移动，散热片相对减震框体逆时针旋转一个角度；当减震框体上移时，散热片和从动架也随之向上移动，滑动销向斜槽的中部移动，此时从动架受到斜槽导向作用因而在上移的同时向左移动，散热片相对减震框体顺时针旋转至竖直位置；而当减震框体进一步上移时，散热片和从动架也同时继续向上移动，滑动销向斜槽的上端移动，此时从动架受到斜槽导向作用因而在上移的同时继续向左移动，散热片相对减震框体顺时针旋转一个角度。综上所述，当减震框体上下往复移动时，除了带动从动架一起上下移动，也会带动从动架左右来回摆动，同时使得散热片也往复旋动，从而形成“扇风”的效果，会带动空气不断向下（从主通风口）排出，而电池壳体上的（辅通风口）则会不断进风，从而会在电池壳体内形成散热气流，可有效对电池组等发热、积热部件进行散热，从而在消减震动的同时实现了自动导风散热，且结合散热片的自身导热能力，更能有效保障电池壳体不易积热，可有效降低蓄电池温度，延长其使用寿命。\n[0030] 所述横滑槽的两端均设有与电池壳体固定的挡块46，挡块与第二滑块一一对应，在对应的挡块与第二滑块中：挡块与第二滑块之间设有限位块461，限位块可相对横滑槽水平移动，限位块与挡块之间设有限位弹簧462，限位弹簧一端连接挡块，限位弹簧另一端连接限位块。减震框体上下移动进行减震时，会带动内转杆和外转杆也发生移动，内转杆上端和外转杆上端均相对减震框体转动，而内转杆下端和外转杆下端则会带动第二滑块滑动。\n其中，当减震框体下移将减震弹簧压缩后，第二滑块依然继续向挡块移动时，限位块会与第二滑块接触从而压缩限位弹簧，此时减震弹簧和限位弹簧共同作用提供回复力，从而使得第二滑块能够尽快停止并反向移动复位，避免第二滑块冲击、碰撞电池壳体，且可降低噪音等级。\n[0031] 所述限位块上固定有上平移齿条471，上平移齿条与电池壳体滑动连接，上平移齿条的可滑动方向水平，电池壳体上设有与上平移齿条啮合的小齿轮47及与小齿轮啮合的下平移齿条472，下平移齿条与电池壳体滑动连接，下平移齿条的可滑动方向水平，电池壳体上设有扩大通风口48，电池壳体内设有用于封住扩大通风口的通风片473，通风片竖直布置，下平移齿条与通风片连接。当第二滑块接触限位块、推动限位块移动时，通过限位块上的上平移齿条和小齿轮传动，推动下平移齿条平移，使得通风片离开通风口，将通风口打开，从而进一步提高电池壳体内外空气流通效果，保障了当蓄电池输出电流变大、发热变多时，能有更高的散热效果（蓄电池输出电流变大，意味着电机转速变高、发热变多，且震动变大）。