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一种“虚拟人”行走动作合成方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201610910881.X
  • IPC分类号:G06T13/40
  • 申请日期:
    2016-10-17
  • 申请人:
    宁波深路信息科技有限公司
著录项信息
专利名称一种“虚拟人”行走动作合成方法
申请号CN201610910881.X申请日期2016-10-17
法律状态实质审查申报国家暂无
公开/公告日2017-03-15公开/公告号CN106504307A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06T13/40IPC分类号G;0;6;T;1;3;/;4;0查看分类表>
申请人宁波深路信息科技有限公司申请人地址
浙江省杭州市江干区南肖埠北景西苑2-1-402 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人宁波深路信息科技有限公司当前权利人宁波深路信息科技有限公司
发明人孙路
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明公开了一种“虚拟人”行走动作合成方法,该方法步骤如下:(1)对“虚拟人”及其运动的地面进行三维数据建模;(2)采集人体正常行走周期性动作数据并构建其为“虚拟人”动作数据库;(3)利用动作数据库中的数据对“虚拟人”每帧行走动作数据进行变换,当地面三维数据体现为具有坡度情况时,判断“虚拟人”支撑脚与地面的碰撞检测并进行“虚拟人”支撑脚位置修正;(4)根据“虚拟人”运动方向判断坡度方向,并根据坡度方向对“虚拟人”躯体动作数据进行修正,完成“虚拟人”行走动作合成。本发明的技术方案采用动作融合方法对“虚拟人”在不同环境中的行走动作进行改进,实现了针对环境的动作之间平滑过渡。

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