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一种油管操作机械手

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201721190805.2
  • IPC分类号:B25J1/06
  • 申请日期:
    2017-09-18
  • 申请人:
    中国石油天然气股份有限公司
著录项信息
专利名称一种油管操作机械手
申请号CN201721190805.2申请日期2017-09-18
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J1/06IPC分类号B;2;5;J;1;/;0;6查看分类表>
申请人中国石油天然气股份有限公司申请人地址
北京市东城区东直门北大街9号中国石油大厦 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国石油天然气股份有限公司当前权利人中国石油天然气股份有限公司
发明人吴正银;张玉强;姜健峰;胡科峰;张达磊;王晓军;王海峰
代理机构北京三高永信知识产权代理有限责任公司代理人董亚军
摘要
本实用新型公开了一种油管操作机械手,属于油田修井作业领域。所述油管操作机械手包括操作组件、连接组件和夹持组件,通过将开关撬可转动地连接在操作手柄上,开关撬与连接板相连,连接板与第二夹持手相连,实现第二夹持手与第一夹持手的相对分合;通过将第一夹持手固定在支撑杆上以固定第一夹持手,当油管需要在井口上拉起或下放时,拉动开关撬,使第二夹持手与第一夹持手之间分离,在第一夹持手与第二夹持手之间的开口大于油管外径时,将油管放入到第一夹持手与第二夹持手中,再松开开关撬,实现机械手对油管的抓取,利用机械手对油管进行井口操作,操作简便,安全可靠,避免人手直接接触油管操作而可能对操作人员造成的人身伤害。

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