一种旋转式上料下料的机械手设备

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201520047756.1
IPC分类号：B25J9/04;B25J9/12;B25J18/04;B25J15/02;B25J15/06
申请日期：
2015-01-23
申请人：
东莞市松庆智能自动化科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种旋转式上料下料的机械手设备
申请号	CN201520047756.1	申请日期	2015-01-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/04	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;4;;;B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;2;5;J;1;8;/;0;4;;;B;2;5;J;1;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	东莞市松庆智能自动化科技有限公司	申请人地址	广东省东莞市松山湖大学路5号东莞市职业技术学院实训楼C4栋变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东莞市松庆智能自动化科技有限公司	当前权利人	东莞市松庆智能自动化科技有限公司
发明人	肖永祥
代理机构	东莞市华南专利商标事务所有限公司	代理人	张明

摘要

本实用新型涉及机械设备技术领域，公开了一种旋转式上料下料的机械手设备，本机械手设备工作时，可置于两台加工设备之间，然后在控制装置的控制下，升降机构驱动固定臂向下使旋转式吸盘机构吸取物料，然后升降机构驱动固定臂向上抬起，第一驱动机构驱动旋转主轴实现一定角度的旋转，在旋转过程过，所述旋转式吸盘机构对物料进行一定角度的调整，当旋转式吸盘机构旋转至另一台加工设备上方，升降机构再次驱动固定臂下行，使旋转式吸盘机构放下物料，然后，第一驱动机构驱动所述旋转主轴复位进行下一次循环，本设备能实现物料在多台设备之间进行直接的装卸，从而节省了物料的流转时间，提高了生产效率，还具有结构简单、控制方便的优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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