电机控制装置

发明专利无效专利

申请号：
CN97181910.6
IPC分类号：--
申请日期：
1997-09-05
申请人：
株式会社安川电机

基础信息

权利要求

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法律信息

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著录项信息

专利名称	电机控制装置
申请号	CN97181910.6	申请日期	1997-09-05
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2000-03-15	公开/公告号	CN1247645
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	株式会社安川电机	申请人地址	日本福冈县北九州市变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	株式会社安川电机	当前权利人	株式会社安川电机
发明人	鹤田和宽
代理机构	中国专利代理（香港）有限公司	代理人	马铁良;王忠忠

摘要

通过识别一个惯量来调节增益的电机控制装置，含有一个速度控制部分，以用于确定扭矩指令并且控制电机的速度以使电机的实际的速度与输入的速度指令相一致；一个用于模拟速度控制部分的评估部分以使电机速度与模型的速度相一致，一个根据比值识别惯量的识别部分，该比值是一个通过在特定的期间时间积分速度控制部分的速度变量所得到的值与一个通过在与特定的期间相同的期间内时间积分评估部分的速度变量所得到的值的比值。惯量的识别只在下面的情况下进行，在速度控制部分中的电机速度和评估部分中的模型速度不是零并且相互一致，和惯量根据一个比值进行识别，该比值是一个通过在一个特定的期间时间积分速度控制部分的的速度变量的绝对值所得到的值与一个通过在与特定的期间相同的期间中时间积分评估部分中的速度变量的绝对值所得到的值的比值。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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